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基于PLC控制的二維通用機(jī)械手設(shè)計(jì)研究

二維通用機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。本文首先介紹機(jī)械手的設(shè)計(jì)要求。然后，對(duì)機(jī)械手控制方式進(jìn)行研究，給出各部分的實(shí)現(xiàn)方案。最后，進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計(jì)。[詳情]

艾默生CT PLC在數(shù)控磨溝機(jī)中的應(yīng)用

在對(duì)數(shù)控磨溝機(jī)產(chǎn)品原理分析的基礎(chǔ)上，論述了基于艾默生CT EC20H高速運(yùn)動(dòng)控制型PLC在機(jī)床數(shù)控集成自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。對(duì)于需要多軸插補(bǔ)功能的機(jī)電伺服控制領(lǐng)域，艾默生CT EC20H產(chǎn)品表現(xiàn)出強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。[詳情]

提高PLC程序運(yùn)行速度的編程方法有哪些

在PLC中，子程序是為一些特定的控制目的編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等，如果條件不滿足子程序調(diào)用時(shí)，程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行，不再去掃描這段子程序，這樣就減少了不必要的掃描時(shí)間。 [詳情]

如何提高PLC運(yùn)行效率

通過本方法優(yōu)化可以極大的減少程序語句數(shù)，使程序更簡(jiǎn)潔、可讀性更好，由于不需要做耗時(shí)的類型轉(zhuǎn)換，程序運(yùn)行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運(yùn)算量越大，效率提高越明顯。[詳情]

打破PLC、機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制之間的界限

越來越多的最終用戶要求使用常用的PLC語言，來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制器和PLC的編程，這便于機(jī)器設(shè)備制造商的編程人員來理解，也便于最終用戶的服務(wù)人員進(jìn)行維護(hù)。為了降低復(fù)雜性，使三個(gè)獨(dú)立的平臺(tái)從外觀、用戶體驗(yàn)以及功能上更加協(xié)調(diào)。負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制的PLCopen工作組已經(jīng)提出了一系列的標(biāo)準(zhǔn)化工具，允許從類似于PLC的編程環(huán)境中直接運(yùn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。[詳情]

PLC在軋鋼生產(chǎn)線應(yīng)用

當(dāng)今世界，鋼鐵已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在社會(huì)各生產(chǎn)領(lǐng)域，PLC軋鋼生產(chǎn)是目前主要的鋼鐵生產(chǎn)手段，其具備生產(chǎn)效率高、品種全、連續(xù)性強(qiáng)的特點(diǎn)，而且在生產(chǎn)中有助于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化操作。目前，我國(guó)鋼鐵工業(yè)已經(jīng)引進(jìn)了先進(jìn)的軋鋼生產(chǎn)技術(shù)，并在其中引入了可編程控制系統(tǒng)，使其在鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)中逐漸創(chuàng)新、發(fā)展和應(yīng)用，為鋼鐵行業(yè)發(fā)展做貢獻(xiàn)。本文從可編程控制系統(tǒng)的概念與特點(diǎn)出發(fā)，深入闡述了其在軋鋼生產(chǎn)線中的應(yīng)用情況以及未來展望。[詳情]

PLC的兩種基本工作模式以及掃描過程

PLC有兩種基本的工作模式，即運(yùn)行(RUN)模式與停止(STOP)模式。在運(yùn)行模式，PLC通過反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使PLC的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至PLC停機(jī)或切換到STOP工作模式。[詳情]

基于PLC的自動(dòng)鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文給出了用可編程控制器PLC將普通立式鉆床改造成可批量加工的專用自動(dòng)鉆床的控制方法、配備的PWS11711觸摸屏可實(shí)時(shí)地顯示鉆床的工作狀態(tài)、改造后的自動(dòng)鉆床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低‘能夠滿足中小型企業(yè)對(duì)機(jī)械加工件批量生產(chǎn)的需求[詳情]

基于PLC卸料機(jī)械手設(shè)計(jì)

隨著制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈，對(duì)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度提出了越來越高的要求。通過分析注塑生產(chǎn)中工人卸料的操作情況，將氣壓傳動(dòng)技術(shù)與PIE控制相結(jié)合，采用西門子SIMATICS7-300可編程控制器開發(fā)了注塑模卸料機(jī)械手，首先介紹系統(tǒng)的控制對(duì)象，然后著重探討了系統(tǒng)的氣壓傳動(dòng)原理和控制軟件的設(shè)計(jì)方案。[詳情]

PLC編程在數(shù)控維修中的重要作用

現(xiàn)在的機(jī)械加工設(shè)備以數(shù)控設(shè)備為為主，那么數(shù)控設(shè)備的維修就越來越重要了，了解機(jī)床的PLC程序可以提高數(shù)控維修的速度和準(zhǔn)確性，所以，PLC編程在數(shù)控維修中起著重要的作用。[詳情]

多個(gè)S7-200在組合機(jī)床的聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用

根據(jù)工件加工的需要，以獨(dú)立的通用的部件為基礎(chǔ)，配以部分專用部件組成的專用機(jī)床，稱之為組合機(jī)床。[詳情]

數(shù)控機(jī)床誤差補(bǔ)償技術(shù)及應(yīng)用提高在線檢測(cè)精度的補(bǔ)償技術(shù)

加工過程的質(zhì)量監(jiān)測(cè)問題一直受到人們的重視。制造業(yè)如何以低成本、高精度和靈活多變的柔性加工技術(shù)迎接二十一世紀(jì)的挑戰(zhàn)也是人們關(guān)心的問題。[詳情]

五軸加工奇異問題及其處理方法

在五軸機(jī)床加工中，當(dāng)?shù)遁S矢量接近或平行于某一旋轉(zhuǎn)軸(即奇異軸)而產(chǎn)生奇異問題，文章在分析奇異問題及其產(chǎn)生原因的基礎(chǔ)上，提出一種奇異域檢測(cè)的幾何方法。這種方法可以根據(jù)始末位置刀軸矢量在未經(jīng)插補(bǔ)的情況下，提前檢測(cè)出刀軸是否經(jīng)過奇異域及其類型，然后針對(duì)每種類型指定一種相應(yīng)的插補(bǔ)算法，并且通過仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明該算法能夠有效檢測(cè)出加工中會(huì)出現(xiàn)的奇異問題并改善加工精度。 [詳情]

五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心仿真系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用

目前大型數(shù)控五軸聯(lián)動(dòng)加工中心在科研生產(chǎn)過程中，主要用于進(jìn)行大型復(fù)雜航空零部件與工藝裝備制造加工，因空間結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形體積大，常出現(xiàn)零件首件過切，未加工到位，機(jī)床與零件或工裝夾具干涉，模鍛件裝夾定位不準(zhǔn)確和加工超行程等問題，僅憑借數(shù)控編程技術(shù)人員個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，工作量龐大且復(fù)雜，難以克服。[詳情]

伺服電機(jī)系統(tǒng)常見故障及維修

檢測(cè)器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，用以檢測(cè)各控制軸的位移和速度，在實(shí)際使用中，由于磨損和污染，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)器件故障，造成伺服電機(jī)系統(tǒng)無法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常運(yùn)行。[詳情]