1 負(fù)載調(diào)整率 (LOAD REGULATION)

　　電源負(fù)載的變化會引起電源輸出的變化，負(fù)載增加，輸出降低，相反負(fù)載減少，輸出升高。好的電源負(fù)載變化引起的輸出變化減到最低，通常指標(biāo)為3%~5%。

　　負(fù)載調(diào)整率是衡量電源好壞的指標(biāo)。好的電源輸出接負(fù)載時電壓降小。

　　負(fù)載調(diào)整率=(滿載時輸出電壓-半載時輸出電壓)/額定負(fù)載時輸出電壓。

　　2 電源調(diào)整率(LINE REGULATION,又名線電壓調(diào)整率)

　　電源調(diào)整率的定義為電源供應(yīng)器於輸入電壓變化時提供其穩(wěn)定輸出電壓的能力。此項測試系用來驗證電源供應(yīng)器在最惡劣之電源電壓環(huán)境下，如夏天之中午(因氣溫高，用電需求量最大)其電源電壓最低;又如冬天之晚上(因氣溫低，用電需求量最小)其電源電壓最高。在前述之兩個極端下驗證電源供應(yīng)器之輸出電源之穩(wěn)定度是否合乎需求之規(guī)格。

　　電源調(diào)整率通常以一正常之固定負(fù)載(Nominal Load)下，由輸入電壓變化所造成其輸出電壓偏差率(deviation)的百分比，如下列公式所示： V0(max)-V0(min) / V0(normal) 電源調(diào)整率亦可用下列方式表示之：於輸入電壓變化下，其輸出電壓之偏差量須於規(guī)定之上下限范圍內(nèi)，即輸出電壓之上下限絕對值以內(nèi)。

主機(jī)接口電路

　　IRMCK201提供了多種與外部主機(jī)通信方式，主機(jī)可以通過RS-232/RS-422/485、SPI接口或8位并行接口來配置和監(jiān)控系統(tǒng)的運行。RS-232/RS-422/485通信方式可以通過硬件選擇，通過MAX232進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，RS-232接口允許PC直接對其進(jìn)行寄存器的配置修改及狀態(tài)讀取，通信波特率可以通過外部引腳來選擇。SPI接口方式中，芯片處于從方式，通信最高時鐘可達(dá)8MHz，可以實現(xiàn)與主機(jī)高速通信。不同通信方式通常都處于激活狀態(tài)，可以相互切換，但不能同時運行。

　　伺服電機(jī)電流檢測電路設(shè)計

　　通常伺服電機(jī)的電流檢測通過在電機(jī)相電路中串連一個小電阻，測量電阻壓降，通過A/D轉(zhuǎn)換進(jìn)行采集。IRMCK201提供與ADS7818 A /D轉(zhuǎn)換器接口，通過多路復(fù)用器4052可以輸入四路模擬信號，作為轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩大小控制的模擬輸入、直流母線電壓的檢測，還可以檢測通過其他電流傳感器如 HALL電流傳感器送來的兩路相電流信號。IRMCK201芯片除了采用這種方法進(jìn)行電流檢測之外，還提供與IR2175線性數(shù)字電流傳感芯片直接接口引腳，用來測量伺服電機(jī)的相電流。

　　IR2175線性電流傳感芯片作用是將電流信號從伺服電機(jī)的高端驅(qū)動電路轉(zhuǎn)換倒低端驅(qū)動電路，以便控制電路進(jìn)行處理。在伺服電機(jī)相電路中串聯(lián)一個取樣電阻，隨著電機(jī)相電流的變化，取樣電阻上面產(chǎn)生一個很小的交流電壓信號作為IR2175電流傳感器IC的輸入。 IR2175的最大輸入電壓為+260mV，因此，過載電流流過取樣電阻時所產(chǎn)生電壓應(yīng)為260mV。在IR2175的高端電路中，交流輸入信號被轉(zhuǎn)換成載頻為130kHz的PWM 信號，經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換，PWM信號被轉(zhuǎn)換成了以地為參考點的信號。

　　編碼器接口電路設(shè)計

　　IRMCK201帶有編碼器接口電路，可以很方便組成一個全閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。它可以與多種編碼器接口，脈沖數(shù)可以從200PPR到 10000PPR，脈沖頻率可以達(dá)到1MHz。從圖2可以看出，編碼器接口具有相互正交的ENA、ENB編碼器信號及零點標(biāo)志信號接口。同時還具有三路 HALL信號輸入，這三路信號既獨立使用，也可以復(fù)用。系統(tǒng)上電時可以通過HALL傳感器及Z脈沖位置估算編碼器初始值。

　　控制輸入及狀態(tài)指示接口電路設(shè)計

　　控制輸入信號包括啟動、停止、運轉(zhuǎn)方向、輸出使能、故障復(fù)位、主機(jī)狀態(tài)等;狀態(tài)指信號包括系統(tǒng)故障指示、同步指示及兩個雙色指示燈?？梢灾苯油ㄟ^輸入引腳控制輸出。

　　交流伺服驅(qū)動器系統(tǒng)設(shè)計

　　圖3示出通過普通單片機(jī)實現(xiàn)的一個基于IRMCK201芯片的伺服驅(qū)動器的框圖。

　　結(jié)語

　　IR公司還提供了基于FPGA實現(xiàn)的交流伺服驅(qū)動開發(fā)系統(tǒng)來降低成本和定制個性化伺服驅(qū)動系統(tǒng)。