掃地機(jī)器人的發(fā)明不得不說(shuō)是懶人的福音，也是主婦們的好幫手，更為忙碌的人提供了快捷、方便、省時(shí)間的清潔方式。中國(guó)的小家電企業(yè)近年來(lái)有了不錯(cuò)的自主研發(fā)和生產(chǎn)能力，然而在掃地機(jī)領(lǐng)域我們還是看到了產(chǎn)品之間互相模仿與抄襲，有些產(chǎn)品甚至只換了個(gè)商標(biāo)，搖身一變成為了另一款，清潔能力和覆蓋率方面也讓人擔(dān)心。部分消費(fèi)者對(duì)于購(gòu)買(mǎi)掃地機(jī)也一直在猶豫，擔(dān)心錢(qián)花出去了，卻買(mǎi)回來(lái)一個(gè)玩具。中關(guān)村在線(xiàn)整合了市面上比較有實(shí)力的6個(gè)品牌，包括iRobot、科沃斯、neato、LG、?，斕睾托」罚M(jìn)行了全方位的視頻橫評(píng)，歷時(shí)一個(gè)月，10項(xiàng)測(cè)試，12項(xiàng)對(duì)比，全方位展現(xiàn)掃地機(jī)性能，為消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)掃地機(jī)提供最可靠的參考。本次橫評(píng)全部采用視頻方式呈現(xiàn)，為消費(fèi)者帶來(lái)最直觀使用感受。（客觀測(cè)試部分包括：清潔率、覆蓋率、灰塵、爬坡能力、越野高度、智能穿越、噪音、沿邊清掃能力、障礙物逃脫、脫困測(cè)試）

　　在掃地機(jī)視頻橫評(píng)正式上線(xiàn)之前，我們將掃地機(jī)進(jìn)行了拆解，主要是對(duì)比其內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及用料。我們將拆解劃分為三個(gè)部分：電池、滾刷設(shè)計(jì)、吸塵口大小。選取這三個(gè)方面進(jìn)行對(duì)比，主要是因?yàn)檫@三點(diǎn)是決定掃地機(jī)清潔效率是否高的重要因素。本次拆解橫評(píng)采用視頻的方式展現(xiàn)給大家，可以讓大家清晰直觀的看到機(jī)身內(nèi)部構(gòu)造以及用料。

　　掃地機(jī)器人的清潔動(dòng)力主要來(lái)自機(jī)機(jī)器內(nèi)部搭配的可充電式電池組，大部分主流產(chǎn)品的電池均為14.4V鎳氫電池或14.8V聚合物鋰離子電池，電池組容量大致在1500mAh至3500mAh不等。掃地機(jī)的電池組將直接決定產(chǎn)品的最大續(xù)航時(shí)間，同時(shí)也間接決定了產(chǎn)品的最大清掃面積。那么鎳氫電池和聚合物鋰離子電池有何區(qū)別呢？為何有些廠商青睞鎳氫電池，有些卻偏愛(ài)聚合物鋰離子電池呢？

　　我們先來(lái)說(shuō)一下鎳氫電池，鎳氫電池對(duì)環(huán)境污染較低，容量大，但是體積也相對(duì)大，這就導(dǎo)致掃地機(jī)機(jī)身較重。不過(guò)鎳氫穩(wěn)定性高，安全性也高。有一點(diǎn)需要注意，鎳氫電池存在一定的記憶效應(yīng)，雖然沒(méi)有鎳鎘電池那么明顯，但是相比聚合物鋰離子電池來(lái)說(shuō)，記憶效應(yīng)較明顯。

　　iRobot颶風(fēng)版14.4V3000mAh鎳氫電池科沃斯83012.0V2500mAh鎳氫電池

　　neatoxv-217.2V6400mAh鎳氫電池?，斕谽-R350W14.4V2600mAh鎳氫電池

　　聚合物鋰離子電池，是液態(tài)鋰電池的更新?lián)Q代產(chǎn)品，其大大降低了液態(tài)鋰離子電池存在的爆炸的安全隱患，具有更高的能量密度；同時(shí)體積小，重量輕，沒(méi)有記憶效應(yīng)。不過(guò)有一點(diǎn)也要注意，聚合物鋰離子電池雖然過(guò)充更穩(wěn)定，不會(huì)像鋰電池那樣過(guò)充出現(xiàn)爆炸現(xiàn)象，但是過(guò)充依然會(huì)導(dǎo)致鼓脹現(xiàn)象，出現(xiàn)安全隱患。

　　LGVR6270LVM14.8V1900mAh聚合物鋰電池小狗V-M900R14.8V2200mAh聚合物鋰電池

　　有些消費(fèi)者總是擔(dān)心關(guān)于電池爆炸的問(wèn)題，其實(shí)無(wú)論是鎳氫電池還是聚合物鋰離子電池，過(guò)充后都可能會(huì)出現(xiàn)安全隱患。消費(fèi)者只要在使用產(chǎn)品的過(guò)程中，不要過(guò)充電，正常使用產(chǎn)品，無(wú)論聚合物鋰電池還是鎳氫電池，都是不錯(cuò)的選擇。鎳氫電池穩(wěn)定性好，安全性高。聚合物鋰電池體積小重量輕，無(wú)記憶效應(yīng)。下表列出了鎳氫電池和聚合物鋰離子電池的主要區(qū)別。

　　聚合物鋰離子電池

　　優(yōu)點(diǎn)：體積小、較輕、無(wú)記憶效應(yīng)，隨用隨充，自放電率低。

　　缺點(diǎn)：安全性和穩(wěn)定性沒(méi)有鎳氫電池好，價(jià)格貴。

　　鎳氫電池

　　優(yōu)點(diǎn)：安全性高、穩(wěn)定性好，價(jià)格便宜。

　　缺點(diǎn)：體積大、較重、有記憶效應(yīng)、不能快速充電、自放電率高。

　?。ㄋ^的記憶效應(yīng)舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，比如放出80%電量后再充足電，該電池也只能放出80％的電量，而不是充滿(mǎn)電的100%電量）。

　　編輯小結(jié)：

　　消費(fèi)者對(duì)于電池的選擇，無(wú)非考慮兩點(diǎn)：續(xù)航時(shí)間和安全性。

　　在同樣容量下，由于鎳氫電池體積大，必然也較重，這就增加了機(jī)身的重量。掃地機(jī)在清潔過(guò)程中拖著很重的鎳氫電池組行走，必然將降低其續(xù)航時(shí)間，續(xù)航時(shí)間短，也間接影響清掃面積。反之，由于聚合物鋰離子電池重量很輕，在同樣容量下續(xù)航時(shí)間上略勝一籌。其次，關(guān)于續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)短的問(wèn)題，也受地面材質(zhì)的影響。地面越粗糙，摩擦力越大，耗電量也越大。比如清掃同樣面積的的空間，在地毯上的續(xù)航時(shí)間要比在地板上續(xù)航時(shí)間短一些。

　　掃地機(jī)器人作為家居清潔類(lèi)產(chǎn)品，最初的設(shè)計(jì)目的主要是解放懶人的雙手，無(wú)需人手動(dòng)清潔，掃地機(jī)自己即可以完成從打掃到回充的全自動(dòng)過(guò)程?？墒菕叩貦C(jī)又是一樣比較特殊的家用電器，大部分時(shí)候我們進(jìn)行預(yù)約，掃地機(jī)到了預(yù)定的時(shí)間將自己進(jìn)行打掃，屬于無(wú)人看護(hù)的產(chǎn)品，所以其充電安全性、穩(wěn)定性是必須要考慮的，如果發(fā)生過(guò)充現(xiàn)象，很可能將導(dǎo)致火災(zāi)等意外發(fā)生。雖然說(shuō)鋰電的技術(shù)安全性已經(jīng)發(fā)展的較為成熟了，出現(xiàn)問(wèn)題的概率很小很小，但是在這點(diǎn)上，鎳氫電池的穩(wěn)定性、安全性要略勝一籌。

　　綜上所述：

　　現(xiàn)在的掃地機(jī)配備的鎳氫電池組基本上都在2500mAh以上，足夠清掃100㎡左右的房間了，掃地機(jī)作為一種特殊的智能化產(chǎn)品，不僅要考慮其清潔能力，安全性和穩(wěn)定性也應(yīng)該考慮在內(nèi)。部分廠商為了打賣(mài)點(diǎn)，標(biāo)榜自已用的是“鋰電”。但在實(shí)際使用中對(duì)于掃地機(jī)器人這樣的產(chǎn)品，在真空吸塵電機(jī)高倍效的放電平臺(tái)使用環(huán)境下，時(shí)間久了鋰電極其容易發(fā)生鼓漲。鋰電在筆記本上適用，但未必適用于掃地機(jī)產(chǎn)品，這也是行業(yè)內(nèi)95%都是采用的鎳氫電池的原因。相信這也是為什么iRobot颶風(fēng)版配備3000mAh鎳氫電池組，機(jī)身重量達(dá)到3.6kg、neatoxv-21配備6400mAh鎳氫電池組，機(jī)身重量達(dá)到7.6kg，也都依然選擇搭配鎳氫電池組作為動(dòng)力來(lái)源的原因之一。

　　為什么有些掃地機(jī)的清潔效率較高，有些則較差，其中一個(gè)重要原因之一就是滾刷的設(shè)計(jì)不同。我們看一個(gè)滾刷，要從滾刷的形狀、長(zhǎng)度、密度和毛刷的細(xì)膩程度分析。掃地機(jī)的滾刷形狀大致可以分為一字型、V型和S型，其中V型和S的外觀比較相似。不同形狀設(shè)計(jì)并非為了美觀，而是源自力學(xué)原理。如果吸塵電機(jī)不夠強(qiáng)大，一字型滾刷很容易將灰塵拋到機(jī)器外部，而V型和S型滾刷有聚攏效果，灰塵不易分散，因此清潔效率高。

　　一字型V型S型

　　iRobot颶風(fēng)版這款滾刷和其他一字型滾刷有些不同，除了隨機(jī)搭配的單獨(dú)的膠刷之外，滾刷本身也被四片單獨(dú)的膠刷包圍著，這樣的設(shè)計(jì)可以將地面的灰塵更好的揚(yáng)起從而被吸塵電機(jī)吸入，增加清潔效率。S型和V型滾刷功能基本一致，都具有聚攏效果，灰塵更加集中從而一并被吸塵電機(jī)吸入。有些滾刷采用毛膠一體設(shè)計(jì)，例如neatoxv-21，這種設(shè)計(jì)可以降低噪音。此外，在后期的滾刷清潔上，V型和S型滾刷更易清理，可減少清理時(shí)間；而iRobot颶風(fēng)版這款滾刷由于膠片和刷毛的設(shè)計(jì)，使得在清潔長(zhǎng)發(fā)上面上出現(xiàn)纏繞現(xiàn)象，硬拉扯的話(huà)長(zhǎng)發(fā)易被拽斷，斷了的部分就卡在滾刷中間的鋼絲深處，在后期清理上增加了時(shí)間。

　　編輯小結(jié)：

　　滾刷整體越長(zhǎng)，單位時(shí)間內(nèi)的清掃面積就越大；刷毛越密集，細(xì)小灰塵越不容易被遺漏；掃地機(jī)的刷毛長(zhǎng)短也決定其能否深入地面縫隙，將縫隙里的灰塵揚(yáng)起，從而由吸塵電機(jī)吸入。此外，刷毛的細(xì)膩程度也影響著掃地機(jī)的清潔效率，刷毛越細(xì)膩，清潔效率越高。因此，一個(gè)好的滾刷，要具備特殊型設(shè)計(jì)，V型、S型滾刷有聚攏效果為佳，滾刷長(zhǎng)度可以長(zhǎng)一些，刷毛盡量不要太短，盡量密集、細(xì)膩一些。

　　毛刷的密集程度很重要，如果毛刷比較稀疏、單個(gè)毛刷孔之間的間距設(shè)計(jì)的較大時(shí)，將導(dǎo)致清理微小的粉塵時(shí)嘗嘗束手無(wú)策。拿面粉舉例，如果面粉在機(jī)器的正下方，（邊刷接觸不到面粉，無(wú)法將面粉揚(yáng)起來(lái)供吸塵電機(jī)吸入），此時(shí)若刷毛稀疏，單個(gè)刷毛孔間距較大，則清潔效率會(huì)降低，甚至有大量面粉無(wú)法被吸入。同時(shí)，如果刷毛太軟，在地毯上清潔的時(shí)候，可能會(huì)吃虧。由于在地毯上摩擦力較大，將造成滾刷不能有效的將垃圾拾起推送到吸塵口，直接導(dǎo)致在地毯上的清潔率較差。

　　下面我們來(lái)看一下吸塵口的設(shè)計(jì)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)有些掃地機(jī)的吸塵口設(shè)計(jì)的較為窄小，而有些則較寬大，其實(shí)這也不是廠商隨便設(shè)計(jì)的，其中也有原理要遵循。

　　編輯小結(jié)：

　　吸入口越窄小，吸入風(fēng)壓就會(huì)越大，從而吸力越強(qiáng)，空氣流量相應(yīng)會(huì)減少，狹窄的設(shè)計(jì)同時(shí)也意味著較大的垃圾容易被卡住；吸入口越大，隨之空氣流量就越大，雖然較大物體不易被卡住，但是風(fēng)壓就降低了，從而也影響吸力。每個(gè)電機(jī)都有空氣流量要求，流量不能太小，空氣流量不夠，電機(jī)壓力就會(huì)增大。吸入口太大，吸力就會(huì)變小，主要是達(dá)到一個(gè)平衡。這個(gè)平衡就是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，間接也決定了清潔率。（清潔率測(cè)試請(qǐng)關(guān)注中關(guān)村在線(xiàn)2014年度掃地機(jī)視頻橫評(píng)）這里已經(jīng)將吸塵口的大致長(zhǎng)、寬展示給大家，至于吸塵口設(shè)計(jì)的是否合理，是否無(wú)論大小垃圾均能被吸入，還有待測(cè)試驗(yàn)證。

　　拆解篇總結(jié)：

　　在拆解篇中，我們并未給每一款掃地機(jī)打出相應(yīng)分?jǐn)?shù)，考慮到每一款掃地機(jī)的配置和設(shè)計(jì)都有其自身設(shè)計(jì)原因，而配置和設(shè)計(jì)將直接影響掃地機(jī)各方面性能。我們將合理/不合理的設(shè)計(jì)分享給大家，也便于大家知道如何挑選一款高性能掃地機(jī)。至于6款掃地機(jī)在各方面的表現(xiàn)，還是敬請(qǐng)大家關(guān)注中關(guān)村在線(xiàn)2014年度掃地機(jī)視頻橫評(píng)，歷時(shí)1個(gè)月，6款產(chǎn)品、10項(xiàng)殘酷考驗(yàn)、12項(xiàng)對(duì)比全面考驗(yàn)掃地機(jī)性能。