隨著輸電高壓等級(jí)的不斷提高，輸電線路巡線作業(yè)的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行越來(lái)越重要。輸電線路跨區(qū)域分布，點(diǎn)多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長(zhǎng)期暴露在野外，受到持續(xù)的機(jī)械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動(dòng)等現(xiàn)象，這些情況必須及時(shí)得到修復(fù)或更換。

　　傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對(duì)山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查，以及在冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時(shí)間長(zhǎng)、人力成本高、困難大，某些線路區(qū)域和某些巡檢項(xiàng)目人工巡查方法目前還難以完成。

　　當(dāng)前，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力巡線已經(jīng)不是什么新鮮事，近幾年國(guó)內(nèi)電網(wǎng)公司曾做過(guò)多次利用多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行近距離線路、桿塔巡線，利用長(zhǎng)航時(shí)固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離長(zhǎng)輸線路巡檢的飛行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證或試點(diǎn)工程，并有計(jì)劃大規(guī)模推行多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力巡線。

　　在全國(guó)范圍內(nèi)，雖然無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)在災(zāi)害性普查和故障點(diǎn)巡查中運(yùn)用較多，但將無(wú)人機(jī)機(jī)載雷達(dá)技術(shù)運(yùn)用到電力生產(chǎn)中、能使其代替直升機(jī)完成整線路精細(xì)化作業(yè)的企業(yè)則是鳳毛麟角。將無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)應(yīng)用于電力巡檢作業(yè)，實(shí)現(xiàn)輸電線路精細(xì)化巡檢作業(yè)，對(duì)故障和缺陷進(jìn)行更加準(zhǔn)確的判斷和定性，使其成為直升機(jī)巡檢的有效輔助手段，實(shí)現(xiàn)多維度的立體巡檢，引領(lǐng)我國(guó)電網(wǎng)發(fā)展的新趨勢(shì)。

　　基于輕型激光雷達(dá)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)輸電線路運(yùn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是利用當(dāng)今世界最先進(jìn)的激光掃描技術(shù)、航空高精度測(cè)繪技術(shù)和先進(jìn)無(wú)人機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行輸電線路環(huán)境定量化測(cè)量和定性化分析預(yù)警的全新巡線系統(tǒng)，通過(guò)集成高精度、輕量化的激光雷達(dá)系統(tǒng)并利用大載荷、長(zhǎng)航時(shí)、垂直起降無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)輸線路的高精度通道測(cè)量、線路桿塔的塔傾和沉降檢測(cè)、線路垂弧預(yù)警及線路周圍樹(shù)木、山體、地質(zhì)災(zāi)害對(duì)線路的威脅預(yù)警?？捎行ё龅蕉繖z測(cè)、提前預(yù)防，避免輸電線路故障的發(fā)生，為線路的安全運(yùn)行保駕護(hù)航。

　　航天圖景（北京）科技有限公司通過(guò)對(duì)HiCloulds激光雷達(dá)系統(tǒng)掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、分類和三維建模，數(shù)據(jù)精度符合點(diǎn)云分類及三維建模要求。點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分類可靠性好。激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類后，符合點(diǎn)云數(shù)據(jù)通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)?？缙脚_(tái)及通運(yùn)行良好。對(duì)數(shù)據(jù)挖掘及二次開(kāi)發(fā)可以提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)技術(shù)支撐。點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析的實(shí)踐應(yīng)用，提供了范例。尤其是對(duì)電力線網(wǎng)的安全運(yùn)行狀態(tài)以及周邊環(huán)境狀況，有客觀直接的反映?？梢栽谝韵聨讉€(gè)方面進(jìn)行分析應(yīng)用：a、通道內(nèi)植被、農(nóng)膜、臨建機(jī)械等異物威脅。b、導(dǎo)線弧垂變化。c、桿塔傾斜和地質(zhì)變化。d、桿塔新筑鳥(niǎo)巢等。

　　點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維建模的方式準(zhǔn)確可靠，三維建模的可操作性強(qiáng)。完全可以推廣至各個(gè)領(lǐng)域建模應(yīng)用：1、地理測(cè)繪。2、智慧城市。3、基礎(chǔ)設(shè)施。4、地質(zhì)災(zāi)害等領(lǐng)域。