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ABB機(jī)器人解讀(十二):IRB360-第二代FlexPicker機(jī)器人

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關(guān)鍵詞: ABB,機(jī)器人,FlexPicker

      近15年來,ABB機(jī)器人IRB 360 FlexPicker拾料和包裝技術(shù)一直處于領(lǐng)先地位。與傳統(tǒng)剛性自動(dòng)化技術(shù)相比,IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢(shì)。

      通過引入IRB 360-6(IRB 360系列的最后一款機(jī)器人),ABB推出了擁有1600mm橫向活動(dòng)范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker,負(fù)載的減少使橫向活動(dòng)范圍延長(zhǎng),可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動(dòng)作之間需要較長(zhǎng)距離的其他環(huán)境因素下使用。

      ABB機(jī)器人IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動(dòng)范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個(gè)型號(hào),這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運(yùn)動(dòng)性能佳、節(jié)拍時(shí)間短、精度高等優(yōu)勢(shì),能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行,誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過重新設(shè)計(jì),能夠安裝更大夾具,從而高速高效地處理同步傳動(dòng)帶上的流水線包裝產(chǎn)品。

      ABB機(jī)器人IRB 360功能特點(diǎn)

      ● 速度快,柔性強(qiáng)

      ● 負(fù)載大–高達(dá)8 kg

      ● 采用可沖洗的衛(wèi)生設(shè)計(jì)

      ● 出眾的跟蹤性能

      ● 集成視覺軟件

      ● 步進(jìn)式傳送帶同步集成控制

      1、ABB機(jī)器人IRB360技術(shù)參數(shù)

      2、ABB機(jī)器人IRB360工作范圍

    (審核編輯: 智匯張瑜)

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