ABB機器人IRB 1600ID采用集成式配套設(shè)計，所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機器人上臂，是弧焊應用的理想選擇。該款機器人線纜包供應弧焊所需的全部介質(zhì)，包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣。

　　● 提高電纜壽命預測精確度

　　機器人背負的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類停產(chǎn)現(xiàn)象減少到最低限度。線纜裝嵌于機器人上臂之內(nèi)，通過對一定工作節(jié)拍內(nèi)的電纜動作情況進行分析，就可以精確預測出電纜的使用壽命。

　　● 擴大工作范圍

　　機器人背負線纜的集成式設(shè)計，使得機器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小，當機器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復雜時，這種設(shè)計就相當于增加了機器人實際的工作范圍。該款機器人設(shè)計的另一大亮點是，當機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時，可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。

　　● 簡化機器人編程

　　傳統(tǒng)機器人的編程不可避免地會遇到“盲點”，因為其機器人背負的線纜暴露于外，運動路線難以預測，程序員必須運用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾。而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮。

　　● 延長電纜壽命

　　機器人背負的線纜內(nèi)嵌于機器人上臂，可減少電纜擺動，從而延長電纜及電纜護套的使用壽命。

　　1、ABB機器人IRB1600ID技術(shù)參數(shù)

　　2、ABB機器人IRB1600ID工作范圍