ABB機(jī)器人IRB140，體積小、動(dòng)力強(qiáng)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

　　· 可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)

　　平均故障間隔時(shí)間（MTBF）長(zhǎng)、維護(hù)要求低、維護(hù)時(shí)間短

　　· 速度快——操作周期時(shí)間短

　　同類機(jī)器人中操作速度最快。IRB 140T機(jī)器人配備ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環(huán)時(shí)間。

　　· 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

　　具有極高的重復(fù)定位精度（±0.03mm）。

　　· 功率大——適用范圍廣

　　高達(dá)6kg的有效載荷和長(zhǎng)達(dá)810mm的到達(dá)距離使其成為同類機(jī)器人中的佼佼者。

　　· 堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

　　該機(jī)器人具有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄造專家型、潔凈室版（6級(jí)）和清洗版等多種版本，所有機(jī)械臂均全面采用IP67級(jí)防護(hù)。

　　· ABB潔凈室版機(jī)器人

　　經(jīng)過(guò)特殊生產(chǎn)工藝制造而成，全面檢測(cè)和包裝，確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到最小。IRB140通過(guò)世界領(lǐng)先潔凈工業(yè)研究院IPA驗(yàn)證。

　　· 通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)

　　標(biāo)準(zhǔn)IRB 140機(jī)器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進(jìn)行懸掛安裝，使安排生產(chǎn)線總體布局時(shí)具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360？旋轉(zhuǎn)功能以及多種安裝選項(xiàng)等都有效擴(kuò)大了機(jī)器人的工作區(qū)域半徑。

　　1、ABB機(jī)器人IRB140技術(shù)參數(shù)

　　2、ABB機(jī)器人IRB140工作范圍