近日，在南山新改建的科技園變電站出站電纜溝內(nèi)，一個身高不足25厘米、通體銀色的“大眼仔”不停地轉(zhuǎn)動著“小腦袋”左顧右盼，對溝內(nèi)設備進行詳細檢查。這位看起來“萌萌噠”的“新人”，是南山局組織研發(fā)的遁地巡檢“神器”——電纜溝智能巡檢機器人。第一天“上崗”，它就順溜地潛入狹窄的電纜溝，為配電運維班的同事們?nèi)珯啻鷦诹水斕斓尿炇杖蝿铡?/p>

　　地面操控 地下靈動

　　“最害怕的就是鉆電纜溝，里面又黑又臭，空間狹小，特別是夏天，溝內(nèi)溫度高達50多攝氏度，對我們的體力、耐力都是極大的考驗。”說起巡檢電纜溝的經(jīng)歷，南山局運維班的小江直呼“醉了”?？刹唬浾哒驹陔x溝口幾米開外，都能聞到一股刺鼻的氣味。

　　“現(xiàn)在有了機器人，遁地鉆溝完全不成問題！”南山局運維班班長張金平一邊遙控操作，一邊向記者演示機器人的看家本領。只見逼仄的電纜溝內(nèi)，長相神似小坦克的機器人“頭頂”探照燈，“腳踏”八輪履帶，在地面控制器的指示下靈活行走，時而前進，時而后退，時而轉(zhuǎn)彎，“大眼睛”攝像頭則自由升降，360度環(huán)視探測溝內(nèi)狀況。而就在同一時間，機器人“目光”所到之處的高清視頻及“溫度24℃、濕度38%”等電纜溝環(huán)境參數(shù)都在監(jiān)視器上一覽無余了。

　　據(jù)介紹，該機器人采用全鋁合金機身，防護等級很高，能夠適應地下電纜溝的各種惡劣環(huán)境；履帶行進系統(tǒng)具備良好的越障行走能力，可以逾越8厘米以上的障礙物，并且能檢測車身的傾斜狀態(tài)，無論爬坡還是越坑，都可暢通無阻；攝像頭“感官”靈敏，具備10倍光學自動變焦，工作人員只需通過地面上的監(jiān)視器便能對電纜溝內(nèi)的所有細節(jié)實時“掃描”，進行圖像記錄、分析和評估。

　　應急試險 機器人先遣

　　“以前進行電纜溝巡檢，至少得出動4個人，還必須攜帶紅外測溫儀、有毒氣體檢測儀、手電筒和相機等一大堆工器具，現(xiàn)在只需2個人輔助，其他活兒都讓機器人承包了！”張金平告訴記者，除了日常巡檢，機器人還能代勞新建電纜溝和新敷設電纜工程的驗收監(jiān)管工作，查看溝內(nèi)支架安裝、整潔情況等，“比起人工，機器人出馬不但省時省力，效率更高，而且把關更嚴，工作質(zhì)量更高。”

　　“關鍵時刻，機器人不掉鏈子！”張金平說，一旦電纜溝發(fā)生緊急事件，如起火、冒煙或不明原因的斷電等，機器人就充當起應急“先鋒”的重任，先行入溝試險，將事故區(qū)域的圖像、溫濕度、可能存在的有毒、易燃危險氣體含量等重要信息上傳至控制臺，進行初步“診斷”，方便下一步的應急搶修工作，避免不必要的人身傷害。

　　目前，作為“新員工”，電纜溝智能巡檢機器人還處于“試用期”，一經(jīng)“轉(zhuǎn)正”，“前途”將一片光明。“我們剛剛新增了電纜二維碼信息識別集成功能，結(jié)合不斷完善的電纜溝基礎檔案以及深圳市規(guī)劃國土委組織開展的地下管線核查工作，電纜、電纜溝管控將進一步精細化、智能化。”南山局副局長牛文楠表示，該局正深入拓展這款機器人的功能應用，鼓勵員工結(jié)合日常工作，大膽進行創(chuàng)新設計，解決實際問題，“今后，高空巡線就交給無人機，電纜溝巡檢就拜托機器人了！”