浙江大學(xué)的一間實驗室中，一臺環(huán)型軌道制孔裝置通過了最后的工藝性能調(diào)試，將于近日進(jìn)入飛機裝配車間，用于大型飛機機身對接區(qū)域的制孔。研究人員表示，該裝置是國際上首臺環(huán)型軌道制孔裝置，該裝置的使用將開啟中國大型飛機對接裝配制孔自動化時代。

　　飛機前、中、后三段機身對接區(qū)域有數(shù)千個，甚至上萬個連接孔需要進(jìn)行現(xiàn)場加工。這些機身上的孔有著較高的精度要求，例如一個孔窩的深度誤差不能超過0.05毫米，位置誤差不能超過0.3毫米，法向誤差不能超過0.5度。

　　項目研發(fā)成員介紹說，飛機裝配中的制孔工作非常關(guān)鍵，如果方向、深度不一，會影響飛機機身強度和安全系數(shù)。現(xiàn)有制孔工作由人工完成，不僅費時費力，質(zhì)量一致性也不高。

　　據(jù)了解，環(huán)形軌道制孔系統(tǒng)由12段圓形剛性軌道拼裝而成，在軌道與機身之間通過特別設(shè)計的支撐腳結(jié)構(gòu)實現(xiàn)外形補償和多點接觸定位，能夠適應(yīng)機身的曲面造型，一次安裝即可完成全部對接區(qū)域的制孔任務(wù)。這一自動制孔系統(tǒng)具有軌道快捷拼裝、執(zhí)行器自動轉(zhuǎn)站、孔位自動修正、法向自動找正等先進(jìn)功能，制孔效率達(dá)到6孔/分鐘。

　　“環(huán)型軌道制孔系統(tǒng)實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計、精準(zhǔn)定位、精準(zhǔn)對接等，解放人力，有效提高飛機的裝配效率和質(zhì)量。”研究人員表示，這種新型的環(huán)形軌道制孔系統(tǒng)集成了浙江大學(xué)在飛機數(shù)字化裝配技術(shù)領(lǐng)域的一系列原創(chuàng)性科研成果，屬于飛機裝配的高端工藝裝備，為高質(zhì)量、高效率解決中國大型飛機機身的自動化對接裝配提供了先進(jìn)的工藝裝備支撐。

　　該裝置的研發(fā)歷時數(shù)年，系列研究論文發(fā)表于《國際先進(jìn)制造技術(shù)雜志》（Int J Adv Manuf Technol）、《機器人學(xué)》（Robotica）、《模式分析與應(yīng)用》（Pattern Analysis and Applications）、《航空學(xué)報》等國內(nèi)外著名期刊上。

　　研究人員表示，課題組下一步將著重提升制孔效率，并繼續(xù)研發(fā)系統(tǒng)工作狀態(tài)的反饋機制和自我診斷功能。