1.安全貫穿于整個(gè)過(guò)程

　　安全問(wèn)題，最重要的是思想上的重視；然后，還要輔之以技術(shù)手段的保證。這里，雖言之以“輔”，卻不可輕視，須知“保證”二字的份量；如此而說(shuō)，是為了突出“思想上重視”的重要性。

　　在對(duì)控制對(duì)象及控制工藝進(jìn)行深入全面了解的基礎(chǔ)上，考慮操作安全，盡最大努力解決操作或動(dòng)作過(guò)程中的偶然因素和不安全因素，編制出符合工藝，安全可靠，利于操作，方便維修的控制程序。

　　當(dāng)然，安全問(wèn)題，制度上的完善也是一個(gè)方面。

　　2．先期準(zhǔn)備工作是前提

　　先期準(zhǔn)備工作的重要性，相信有多位朋友都知道，包括對(duì)控制要求的了解和整體設(shè)計(jì)思路、甚至于相關(guān)知識(shí)和基礎(chǔ)知識(shí)的掌握，可參見(jiàn)前面的兩個(gè)小結(jié)。

　　同樣地，許多朋友都會(huì)曉得，首先要先期準(zhǔn)備工作，其次是掌握PLC硬件接線和軟件的操作使用。

　　而廣義地說(shuō)，學(xué)習(xí)PLC也是一個(gè)日積月累的過(guò)程，也可以歸結(jié)到“先期準(zhǔn)備工作”中。這叫未雨綢繆，機(jī)遇偏愛(ài)有所準(zhǔn)備的人。

　　3．程序結(jié)構(gòu)須合理安排

　　好的程序，結(jié)構(gòu)應(yīng)清晰合理，能夠便于程序的閱讀和調(diào)試；當(dāng)程序量較大，或控制較為復(fù)雜時(shí)，須注意設(shè)計(jì)方法和編程技巧的應(yīng)用。

　　“程序架構(gòu)很重要”，這就是說(shuō)子程序的應(yīng)用，不僅減少了程序容量，還增加了可讀性，方便了程序的調(diào)試修改。

　　平常在練習(xí)編程或編制小的程序時(shí)，如果有時(shí)間，就可以做這方面的訓(xùn)練，比如采用不同的方案、不同的思路進(jìn)行比對(duì)，以開(kāi)闊思路和取得經(jīng)驗(yàn)。

　　4．程序調(diào)試是組成部分

　　編制的程序，必須經(jīng)過(guò)調(diào)試，以發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤、完善功能。調(diào)試分為模擬調(diào)試（模仿實(shí)際情況）和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；只有經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試運(yùn)行認(rèn)可的程序，才是可用的程序。

　　另外，調(diào)試時(shí)的考慮必須全面，盡可能列出足夠多的情況，包括誤操作、元器件不良、以及突然斷電等，并注意PLC與外圍電路的配合。

　　PLC是控制系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，所以必須置于整個(gè)系統(tǒng)中考慮。

　　5．在平時(shí)的學(xué)習(xí)和積累

　　一些知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，需依靠平時(shí)的積累，這是許多朋友的實(shí)際體驗(yàn)。而PLC編程本身，特別是小型PLC的基本應(yīng)用，一般均感覺(jué)不難。

　　像一些人用過(guò)三菱FX2N、西門子200和松下FP0，感覺(jué)基本指令上手很容易；對(duì)功能指令，通過(guò)查手冊(cè)和進(jìn)行簡(jiǎn)單的試驗(yàn)，也能夠應(yīng)對(duì)大多數(shù)的編程需要。但中型PLC，用到的知識(shí)要多一些。

　　還有一些經(jīng)驗(yàn)的人強(qiáng)調(diào)了動(dòng)手的必要性，“在干中學(xué)，在學(xué)中干，如此反復(fù)收效頗豐”；“感覺(jué)還是要實(shí)際操作學(xué)習(xí)快，不干就忘了”。還要利用已有條件進(jìn)行學(xué)習(xí)。

　　其實(shí)在維修中，也可以取得許多經(jīng)驗(yàn)，比如他人好的方法和不足之處，包括程序的功能和電路的設(shè)計(jì)，這些都可以用于今后的設(shè)計(jì)中。

　　6．結(jié)語(yǔ)

　　本文所談是一個(gè)大方向，把握了這個(gè)大方向，對(duì)于入門者來(lái)說(shuō)，就可開(kāi)始熟悉指令和進(jìn)行編程試驗(yàn)了。有必要再重復(fù)前面的一段話：

　　這些是一種概括和提煉，對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，還需要在實(shí)際工作中去體會(huì)和驗(yàn)證，所以主要是起一種指導(dǎo)作用。但是，學(xué)一門技術(shù)，開(kāi)始時(shí)就要養(yǎng)成良好的習(xí)慣、掌握好的方法，所以說(shuō)一些原則很有用。