近日，在開源硬件熱站Instructables上，來自臺灣的創(chuàng)客、工業(yè)設(shè)計師李家宏（Jake Lee）貼出了一個名為“Panda（熊貓）”的終極清潔機(jī)器人項目。

　　實(shí)際上，這個熊貓項目是李先生以前設(shè)計的清潔機(jī)器人的改進(jìn)版本，增加了很多功能，比如，吸氣、清掃器和滾筒刷等。據(jù)李家宏稱，他以前設(shè)計的那個清潔機(jī)器人有點(diǎn)太小，而且必須連到一個功率源上，后邊由電線拖著，不利于機(jī)器自由行動。因此，他的新設(shè)計就大得多了，底盤尺寸為17厘米×17厘米，無論是書桌還是地板，都可以進(jìn)行清掃或者吸塵。該機(jī)器人隨機(jī)選擇其先進(jìn)方向，并且能夠自動檢測到懸崖或其他障礙。

　　這臺清掃機(jī)器人的頂部、底部和中間殼體組件，以及兩個電池蓋、齒輪箱和灰塵柜均是Lee先生使用一臺MakerBot 2x replicator 3D打印機(jī)以0.2毫米的分辨率3D打印的。據(jù)小編了解，他在這個機(jī)器人的所有尺寸都定型之前總共打印了三次初始原型。

　　這部機(jī)器人使用了多部電機(jī)以驅(qū)動其輪子、滾筒、真空清掃器和風(fēng)機(jī)葉片。所有的電氣部件都由一塊UNO板控制，Lee使用的是PRO_E建模軟件，不過他表示，只要您用著合適，什么軟件都是可以得。

　　為了加強(qiáng)吸力，Lee增加了一個帶刷子的滾筒和一個清掃器。在這其中他面對的一個最大的挑戰(zhàn)是如何設(shè)計合適的齒輪組來驅(qū)動這個滾筒和清掃器，因為它們用到的電量比較少。最終他使用了3個齒輪將清掃器、滾筒和一個電機(jī)連接了起來。據(jù)Lee稱，這不僅能夠節(jié)省電池電量，而且它工作得也很好。

　　Lee帶著這個項目參加了Instructables網(wǎng)站的“3D打印大賽”，由于他還計劃參加另外一個比賽，所以目前并沒有上傳完整的STL文件，然而，但是他的Instructables頁面還是包括了一步步的指導(dǎo)，幾個有用的視頻和一個可以免費(fèi)下載的eDrawing文件，該文件提供了關(guān)于其內(nèi)部組件的詳細(xì)資料，您如果有興趣不妨進(jìn)去看看?？傊?，他在這個項目上花了整整一個月時間，不過花費(fèi)就小得多了，只用了164元新臺幣用于買零件。