隨著嵌入式處理器尤其是ARM處理器的廣泛使用，嵌入式操作系統(tǒng)也曾爆發(fā)之勢(shì)。對(duì)于初學(xué)者來(lái)講以哪種系統(tǒng)作為學(xué)習(xí)對(duì)象成為一個(gè)問(wèn)題。之所以說(shuō)初學(xué)者，因?yàn)閷?duì)老鳥(niǎo)來(lái)講從一個(gè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到另外一個(gè)系統(tǒng)并不是一個(gè)費(fèi)力的過(guò)程。但對(duì)初學(xué)者來(lái)講，學(xué)的太雜會(huì)出現(xiàn)一直在低水平徘徊的危險(xiǎn)。

　　由于市場(chǎng)的需求是多種多樣，必然產(chǎn)生的嵌入式操作系統(tǒng)也是多種多樣。由于本人一直從事信號(hào)處理相關(guān)行業(yè)，自然關(guān)注的也是對(duì)高性能CPU比較友好的操作系統(tǒng)。從個(gè)人的角度看，一個(gè)操作系統(tǒng)至少要有這么幾個(gè)特點(diǎn)。

　　1、實(shí)時(shí)性能，實(shí)時(shí)不僅僅意味著反應(yīng)快，也意味著程序效率，對(duì)信號(hào)處理來(lái)講對(duì)性能和效率的追求是沒(méi)有上線的；

　　2、要有相對(duì)完整的驅(qū)動(dòng)框架，可以讓內(nèi)核和BSP分別開(kāi)發(fā)而不要融合在一起；

　　3、能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用與系統(tǒng)的分離，不然每次改動(dòng)程序都要更新整個(gè)系統(tǒng)，有些太麻煩，如果客戶需要二次開(kāi)發(fā)的功能，簡(jiǎn)直就無(wú)能為力了；

　　4、有獨(dú)立的調(diào)試工具，目前GDB是比較常用的調(diào)試手段；

　　5、最好有自己的開(kāi)發(fā)環(huán)境，不過(guò)如果包含上面功能，一般都必須要有自己的開(kāi)發(fā)環(huán)境了，有開(kāi)發(fā)環(huán)境可以大大的提高工作效率；

　　6、可以裁剪，畢竟對(duì)嵌入式來(lái)講，不必要的功能會(huì)占用寶貴的資源，影響效率。

　　如果能夠開(kāi)源就更好了，開(kāi)源的好處對(duì)商業(yè)來(lái)講意味著比較大的自由。一個(gè)自由是可以減小項(xiàng)目開(kāi)始的投入，想買就買不想買也沒(méi)人逼你，畢竟還沒(méi)商用。不必去花錢(qián)購(gòu)買一套軟件，往往這種軟件價(jià)格不菲。項(xiàng)目成功或者盈利后這些花銷或許不是什么，但在開(kāi)始對(duì)很多中小公司或個(gè)人來(lái)講項(xiàng)目開(kāi)始就有這么大的投入還是有些壓力的。

　　另外一個(gè)自由最重要，可以根據(jù)自己的需求特點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)做些更改或擴(kuò)展，我想Linux之所以如此火爆，這個(gè)應(yīng)該是個(gè)很重要的原因。想象一下，如果arm綁定Windows發(fā)展，那多核和大小核的應(yīng)用要等到猴年馬月。從市場(chǎng)的規(guī)律看，供給總是落后于需求，這種擴(kuò)展的靈活性一方面可以避免被人卡脖子，另一方面也給形成自己的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)提供了可能。