本文介紹了以PLC(可編程控制器)為控制核心的運料小車運行機理和系統(tǒng)設(shè)計過程。該系統(tǒng)主要包括硬件設(shè)計和軟件編程,可以實現(xiàn)啟動、工位呼叫、小車前進、后退等操作。通過實際生產(chǎn)運行表明運料小車控制系統(tǒng)可靠、實用。 [詳情]
基于三菱系列的PLC可編程控制器,運用機械手實現(xiàn)工件的抓取運送控制。在分析其控制原理的基礎(chǔ)上對機械手的伸縮、上下移動等基本功能進行程序設(shè)計和編譯,并從手動、自動雙模式控制功能上實現(xiàn)了PLC對機械手指定動作的控制。 [詳情]
文章介紹了某小型數(shù)控車床的自動上下料機械手的結(jié)構(gòu)、工作原理、氣壓傳動系統(tǒng)、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng),根據(jù)數(shù)控車床和機械手的工作流程,采用 S7-226 PLC 為控制系統(tǒng),編制了相應(yīng)的程序,取得了較好的效果。 [詳情]
本項目研制多軸機械手實訓(xùn)設(shè)備,該機械手采用 PLC 控制,通過編制程序控制器程序,對直流電機和步進電機、電磁閥、行程開關(guān)、氣動元件進行復(fù)雜的開關(guān)量控制,從而實現(xiàn)機械手對物體進行抓取、移、放,完成整套工件運送工作。 [詳情]
PLC 控制系統(tǒng)許多都是順序控制,詳細論述了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進梯形圖編程、起動 - 保持 - 停止電路編程、置位和復(fù)位指令編程、移位指令編程等四種順序控制程序設(shè)計方法,提高了編程效率。 [詳情]
本文提出了基于PLC、監(jiān)控計算機、無線傳輸模塊組成的無線配送系統(tǒng),闡述了整個系統(tǒng)的組成,硬件的組態(tài)和軟件的設(shè)計。并且對小車定位控制、無線通信做了詳細的介紹。實際表明,該系統(tǒng)具有操作簡便、運行穩(wěn)定、可靠性高等特點。 [詳情]
基于PLC的兩自由度并聯(lián)機械手控制系統(tǒng)研究
本文針對目前基于PLC的機械手控制系統(tǒng)對電機控制的實時性不佳等問題,設(shè)計了兩自由度并聯(lián)機械手控制系統(tǒng),并采用運動控制CPU作為控制器。通過建立數(shù)學(xué)模型對機械手進行分析,并編制了精簡的控制程序,實現(xiàn)了機械手的高速、精確、平穩(wěn)運行。 [詳情]
基于S7-200 PLC飲料混合機的控制系統(tǒng)設(shè)計
為了實現(xiàn)飲料混合機能夠完成手動、自動及CIP清洗功能,達到混合機能夠把水、糖漿、CO2按一定比例混合,最終能夠使飲料混合機具有故障報警提示及故障復(fù)位功能的目的。主要運用壓力及液位傳感器、繼電器、流量計等元器件。采用了西門子S7-200 PLC處理實現(xiàn)的方法,做了PLC仿真實驗,實現(xiàn)飲料混合機的設(shè)計功能,證實了基于S7?200 PLC飲料混合機的控制系統(tǒng)設(shè)計的可行性和可靠性。 [詳情]
三菱PLC及網(wǎng)絡(luò)在汽車總裝線上的應(yīng)用
汽車總裝線由車身儲存工段、底盤裝配工段、車門分裝輸送工段、最終裝配工段、動力總成分裝、合裝工段、前梁分裝工段、后橋分裝工段、儀表板總裝工段、發(fā)動機總裝工段等構(gòu)成。 [詳情]
PLC在工業(yè)生產(chǎn)自動化應(yīng)用中需注意的問題
PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而,盡管有如上所述的可靠性較高,抗干擾能力較強,但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣,電磁干擾特別強烈,或安裝使用不當(dāng),就可能造成程序錯誤或運算錯誤,從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出,這將會造成設(shè)備的失控和誤動作,從而不能保證PLC的正常運行,要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力;另一方面,要求設(shè)計、安裝和使用維護中引起高度重視,多方配合才能完善解決問題,有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。 [詳情]
PLC憑借其可靠性高、成本低、實用性強,具有邏輯運算等功毹在工業(yè)自動化中大量使用。其小型PLC由于沒有插補指令限制了在數(shù)控方面的應(yīng)用。文中使用其自帶的邏輯運算指令,實現(xiàn)直線和圓弧的插補。以西門子的小型PLCS7—200為例,結(jié)合步進電機,具體地闡述硬件接線和程序設(shè)計來完成這一功能。 [詳情]
PLC 在飲料灌裝機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
飲料灌裝機用于灌裝各種各樣的瓶裝飲料,適合大中型飲料生產(chǎn)廠家。早期的灌裝機械大多數(shù)采用容積泵式、蠕動泵式作為計量方式。這些方式存在一些缺點,例如:罐裝精度和穩(wěn)定性難以保證、更換灌裝規(guī)格困難等。本系統(tǒng)采用的飲料分裝計量是通過時間和單位時間流量來確定的,計量精度可由OYES PLC來控制確定,通過人機界面———觸摸屏監(jiān)測運行狀態(tài),可在線修改運行參數(shù)。PLC控制具有編程簡單、工作可靠、使用方便等特點,在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。觸摸屏是顯示器和觸摸開關(guān)一體型的可編程終端(PT),是新一代先進的人機界面產(chǎn)品。專為PLC應(yīng)用而[詳情]
本文介紹了PLC 在生產(chǎn)膨化食品片材中的應(yīng)用, 控制系統(tǒng)基于SIMATIC S7- 200 PLC 和MD204L 文本顯示器。論述了生產(chǎn)工藝要求, 控制系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計。 [詳情]
本文給出了西門子PLC在殺菌控制系統(tǒng)中的解決方案。文章主要從系統(tǒng)的功能和硬件構(gòu)成以及控制方案和系統(tǒng)軟件設(shè)計等三方面進行了詳細的論述。針對控制中的難點問題--水溫控制,本文提出并采用了模糊PID混合控制的方法,在系統(tǒng)應(yīng)用中取得了較好的控制精度和響應(yīng)速度。 [詳情]
本文介紹了食品冷凍干燥機的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),提出了PLC應(yīng)用于控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案,并設(shè)計出上位機監(jiān)控軟件的方法,使系統(tǒng)具有較高的自動化程度和可靠性。 [詳情]