一 項目簡介

　　1.1 行業(yè)介紹

　　鋼絲裁剪機是屬于非標設備，用于各種鋼絲繩的快速定長裁剪。該設備主要用于電梯部件配套廠，用于生產(chǎn)定長的鋼絲。目前鋼絲裁剪全部使用的是人工切割，所以效率比較低，而且質(zhì)量不能完全保證。使用該設備主要提高了生產(chǎn)效率、降低了人工成本。

　　1.2 客戶需求

　　客戶是為電梯廠做配套用的定長鋼絲，把一卷鋼絲裁切成一定長度的。目前這一操作是由人工完成的，效率比較低，而且裁剪精度不高?？蛻粝Ｍ岣弋a(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)效率，使用自動化設備，代替這一個工序。由于主要是為知名電梯廠配套加工，客戶要求PLC有較高的穩(wěn)定性，保證設備的長久正常運行，降低后期維護費用。

　　1.3 解決方案

　　鋼絲裁切設備控制工藝比較復雜，需要和變頻器做485通訊控制，還要控制2個伺服電機。案例中選用永宏FBs-24MCT做為控制核心，使用FBs-CB5用于和變頻器通訊，2臺變頻器使用FID-E1變頻器，2臺伺服使用FSD-E2伺服,人機界面選用永宏FT系列觸摸屏。

　　1.4 方案背景

　　永宏MC系列高功能型主機有10點至60點不等的機型，主機最多配置8點200KHz高速計數(shù)、8點200KHz高速脈沖輸出，可拓展5個通訊口，通訊速率達921.6Kbps。PLC的程序執(zhí)行速率為0.33uS，程序容量高達20K Words,順序指令36個，應用指令326個（126種）。

二 控制系統(tǒng)設計

　　2.1 硬件配置

　　設備的控制核心采用永宏FBs-24MCT主機一臺，該主機配置14點輸入、10點晶體管輸出?？刂?臺伺服。主機自帶一個RS232通訊口，除作為編程口之外還可以作為人機或其他設備的從站使用。人機界面采用了永宏HU070人機界面一臺，該人機采用65536色真彩TFT液晶，具有800×600的分辨率。主機擴展FBs-CB5，用于對2臺變頻器的控制。

圖2-1 硬件配置圖

　　2.2 控制工藝流程設計

　　鋼絲裁切機工作分手動和自動兩部分。手動部分，主要用于氣缸、各電機的動作。自動部分，主要流程是，計量輪伺服先轉(zhuǎn)動一定距離，然后機械手夾?。粰C械手伺服和計量輪伺服同時轉(zhuǎn)動；到噴漆位置后，機械手伺服和計量輪伺服停止轉(zhuǎn)動，進行噴漆。噴好漆之后，機械手伺服和計量輪伺服開始繼續(xù)轉(zhuǎn)動，到設定長度處，兩臺伺服都停止轉(zhuǎn)動。裁切氣缸動作，進行切割，機械手放開鋼絲，繼續(xù)向前運動一定距離，然后返回原點。

　　以下是控制工藝流程圖。

圖2-2 控制工藝流程圖

　　2.3軟件設計

　　2.3.1 PLC定位指令的編寫

　　從設備的工藝流程上，我們可以看出該設備的控制關鍵是對伺服脈沖的控制。FBs-PLC的定位功能將市售專用NC定位控制器整合于PLC內(nèi)，使PLC與NC控制器能共享相同的數(shù)據(jù)區(qū)，而無需作兩系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換與同步控制等繁復工作，但仍可用一般常用的NC定位控制指令（例如DRV、SPD…等）。

　　一臺FBs-PLC最多可控制4軸的定位運動，并可作多軸同動控制，除了僅提供點對點的定位速度控制，并提供各軸間直線補間功能。當系統(tǒng)應用超過4軸時尚可利用FBs-PLC的CPU LINK功能達到更多的定位運動控制。

　　永宏PLC提供的伺服表格命令。如下圖2-3所示為定位控制指令，在程序中輸入140指令，然后按“;z”;鍵，進行伺服表格的建立。當M10導通就開始執(zhí)行伺服發(fā)脈沖命令。以上即為定位控制的使用簡介，通過定位指令可提高設備動作的精度。

圖2-3 永宏脈沖指令

　　2.3.2 人機界面的編輯

　　鋼絲裁切設備主要需要以下功能界面：“;手動操作”;，“;自動操作”;，“;參數(shù)設置”;，“;報警界面”;，“;IO監(jiān)視”;等。如下圖2-4所示

　　手動控制畫面，主要用于控制一些開關量的輸出點和2臺伺服電機的手動運動。

　　如下圖2-5所示為自動控制畫面。需要設置所需要鋼絲的長度、計劃條數(shù)等參數(shù)。一旦啟動后，設備根據(jù)所設定的相關參數(shù)條件進行動作。實現(xiàn)多鋼絲繩的剪裁加工。

圖2-4 菜單界面畫面

圖2-5 PVC吸覆加熱自動畫面

三 設備調(diào)試

　　該設備在調(diào)試時，主要是要確保伺服的精度。設計系統(tǒng)時，采用上電原點復位，保證系統(tǒng)每次處于初始狀態(tài)。在設備運行中，會發(fā)生因鋼絲自身的應力，產(chǎn)生打卷的情況。所以需要使用變頻器控制電機，在規(guī)定時間內(nèi)進行轉(zhuǎn)動額定的圈數(shù)。防止鋼絲打卷。同時，系統(tǒng)還對各種意外情況做了一定的保護功能。

四 總結

　　設備完成后，基本實現(xiàn)了客戶提出的設計要求。原來裁剪鋼絲是使用人工的，效率比較低，而且質(zhì)量也無法保證，現(xiàn)在使用自動設備后提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了無人值守，便可實現(xiàn)生產(chǎn)。

　　所以說，自動化在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中起著舉足輕重的作用，是促進我國生產(chǎn)力發(fā)展中，不可缺少的一部分。在勞動力緊缺的現(xiàn)在，自動化將以全新的作用，為現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)做出巨大的貢獻。