從美國TOCCO公司引進的曲軸淬火機，用于康明斯曲軸（4B、6B）主軸頸和連桿頸的淬火。淬火變壓器固定在變壓器托架上，感應器夾緊機構也安裝在該托架上（圖1）。夾緊油缸由一個二位四通電磁換向閥控制，變壓器托架由電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)控制。

　　淬火變壓器托架動作原理：曲軸水平放置于機床夾具里，由夾具頭架驅動曲軸旋轉。在變壓器上安放相應的感應器（有三種感應器），夾緊感應器，變壓器托架下降，使感應器落在相應的軸頸上，啟動加熱，同時曲軸旋轉。此時，變壓器托架處于隨動狀態(tài)。加熱時間到，感應器升起，機床夾具驅動這個工位翻轉至淬火液面下進行淬火。由單軸數(shù)控驅動變壓器托架水平向右移動，加熱工位移到下一個位置。一組桿頸或軸頸淬完以后，更換相應感應器。最后一個位置淬完以后變壓器托架回到零位。

一、變壓器托架電液比例控制系統(tǒng)

　　1．變壓器托架電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)

　　如圖2所示，5/3V一P/Q比例伺服閥型號為0811 402 106（德國Bosch公司產），該閥將流量控制和壓力控制結合于一個閥中。P1→A和P2→B的流量撒于滑閥的開度。泵采用RACINE公司的PSV一PNSO一20HRM一52變量葉片泵，變壓器托架油缸壓力由壓力傳感器檢測。壓力傳感器的信號送往電子壓力控制器（P/Q控制器）。該控制器將實際的壓力值與設定的壓力值進行比較，如果前者小于后者，則指令閥打開（P1→A），反之則指令閥回流（A→T）。變壓器托架電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)原理圖見圖3，其框圖見圖4。

　　德國Bosch公司推出的高性能的用于閉環(huán)控制的比例伺服閥，是一種連續(xù)作用的電液控制閥。由于采用了高響應直流比例電磁鐵和相應的放大器，含內置位置檢測電子裝置和反饋閉環(huán)，采用零開口四邊滑閥，其輸出穩(wěn)態(tài)特性中無中位死區(qū)。

　　圖2中的壓力傳感器，型號為0811 405 537。元件由不銹鋼鍍膜（彈性材料）薄層電阻應變片組成，采用全橋電路，帶溫度補償集成電路與壓力成正比的輸出電壓信號（1～6V），零點和靈敏度由制造商精確調整好。

　　安裝時要注意使傳感器盡可能靠近被測點，盡可能垂直安裝，插頭朝下以使閉死容積自動排氣。