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PLC在生產(chǎn)線(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

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關(guān)鍵詞: PLC 生產(chǎn)線(xiàn) 轉(zhuǎn)運(yùn) 小車(chē)控制

     

    1 引言

      在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上,各工序之間的物品常用有軌小車(chē)來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)。小車(chē)通常采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)小車(chē)前進(jìn),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車(chē)后退。

    2 控制要求

      對(duì)小車(chē)運(yùn)行的控制要求為:小車(chē)從原位a出發(fā)駛向1號(hào)位,抵達(dá)后立即返回原位;接著又從原位a出發(fā)直接駛向2號(hào)位,抵達(dá)后又立即返回原位;第三次還從原位a出發(fā),直接駛向3號(hào)位,抵達(dá)后仍立即返回原位,如圖1所示:

    圖1 小車(chē)行駛示意圖

      根據(jù)工作需要,可以將上述三次運(yùn)行作為一個(gè)周期,每個(gè)周期間小車(chē)可以停頓若干時(shí)間。也可以無(wú)須停頓而重復(fù)上述過(guò)程,直至按下停止按鈕為止。

    3 plc選型及i/o接線(xiàn)圖

      根據(jù)控制要求,系統(tǒng)的輸入量有:?jiǎn)ⅰ⑼0粹o信號(hào);1號(hào)位、2號(hào)位、3號(hào)位限位開(kāi)關(guān)信號(hào);連續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)信號(hào)和原位點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)。系統(tǒng)的輸出信號(hào)有:運(yùn)行指示和原位點(diǎn)指示輸出信號(hào);前進(jìn)、后退控制電機(jī)接觸器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。共需實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)7個(gè),輸出點(diǎn)數(shù)4個(gè)。選用日本三菱公司f-20m產(chǎn)品,其輸入點(diǎn)數(shù)12,輸出點(diǎn)數(shù)8。小車(chē)行駛控制系統(tǒng)plc

      i/o接線(xiàn)圖如圖2所示:i/o接線(xiàn)圖

    圖2 i/o接線(xiàn)圖

    4 控制程序設(shè)計(jì)

      小車(chē)運(yùn)行控制過(guò)程如下:

     ?。?) 小車(chē)處于原位壓下原位限位開(kāi)關(guān)sqo,x401接通y430,原位指示燈亮。

      (2)小車(chē)行駛至1號(hào)位返回原位

      按下啟動(dòng)按鈕sb1,y431被x400觸點(diǎn)接通并自鎖,運(yùn)行指示燈亮并保持整個(gè)運(yùn)行過(guò)程。此時(shí)y431的常開(kāi)觸點(diǎn)接通移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入端in,m100置1(其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),常開(kāi)觸點(diǎn)閉合),m100和x402的觸點(diǎn)接通y432線(xiàn)圈,前進(jìn)接觸器km2得電吸合,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),小車(chē)駛向1號(hào)位。當(dāng)小車(chē)到達(dá)1號(hào)位時(shí),限位開(kāi)關(guān)sq1動(dòng)作,x402常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)y432線(xiàn)圈,km3失電釋放,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),小車(chē)停止前進(jìn)。與此同時(shí)x402接通移位寄存器移位輸入cp端,將m100中的“1”移到m101,m101常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),m100補(bǔ)“0”,而m101常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,y433接通,接觸器km4得電吸合,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),小車(chē)后退,返回原位。

      (3) 小車(chē)行駛至2號(hào)位又返回原位

      當(dāng)小車(chē)碰到原位限位開(kāi)關(guān)sqo,x401斷開(kāi)y433線(xiàn)圈通路,km4失電釋放,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),小車(chē)停止。x401與m101接通移位輸入通路,m102接通y432線(xiàn)圈,小車(chē)駛向2號(hào)位。當(dāng)小車(chē)再次到達(dá)1號(hào)位時(shí),雖然sq1動(dòng)作,x402動(dòng)作,但因?yàn)閙102和x402仍接通y432,m100為“0”,所以不影響小車(chē)?yán)^續(xù)駛向2號(hào)位。直至小車(chē)碰到2號(hào)位限位開(kāi)關(guān)sq2,x403斷開(kāi)y432,小車(chē)才停止前進(jìn)。與此同時(shí),x403與m102接通移位輸入通路,將m102中的“1”移到m103,m103為“1”,其余位全為“0”。m103接通y433線(xiàn)圈,小車(chē)返回原位。

     ?。?) 小車(chē)行駛至3號(hào)位再返回原位

      當(dāng)小車(chē)碰到原位限位開(kāi)關(guān)sqo后,小車(chē)停止后退。同時(shí)m103和x401接通移位輸入通路,m104和x404接通y432,小車(chē)向3號(hào)位駛?cè)?。小?chē)再次經(jīng)過(guò)1號(hào)位和2號(hào)位,但因?yàn)閙100~m103均為“0”,不會(huì)移位,m104和x404仍接通y432,直到小車(chē)碰到3號(hào)位限位開(kāi)關(guān)sq3動(dòng)作,x404才斷開(kāi)y432線(xiàn)圈,小車(chē)才停止前進(jìn)。這時(shí)m104和x404接通移位輸入通路,m104移位到m105,m405為“1”,其它位為“0”,m105和x401接通y433,電機(jī)反轉(zhuǎn),小車(chē)后退返回原位。

     ?。?) 小車(chē)運(yùn)行一個(gè)周期

      小車(chē)運(yùn)行一個(gè)周期返回原位后壓下原位限位開(kāi)關(guān)sqo,x401又?jǐn)嚅_(kāi)y433,小車(chē)停止運(yùn)行。同時(shí)m105和x401接通移位輸入通路,m105移位到m106,m106為“1”,其余位為“0”,即m100~m105的常開(kāi)觸點(diǎn)均為斷態(tài),這時(shí)如果連續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)s仍未合上,x405仍斷開(kāi),那么移位寄存器不會(huì)復(fù)位,m100仍為“0”,則小車(chē)正向出發(fā)往返運(yùn)行三次(一個(gè)周期)后,就在原位停下來(lái)了。

      (6) 小車(chē)連續(xù)運(yùn)行與停止 如果需要小車(chē)在運(yùn)行一個(gè)周期后,繼續(xù)運(yùn)行下去,則合上連續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)s,

      x405、x401和m106接通復(fù)位輸入端r,移位寄存器復(fù)位,m100重新置“1”,m100與x402又接通y432,小車(chē)又開(kāi)始第二個(gè)周期的運(yùn)行,并且一個(gè)周期又一個(gè)周期地連續(xù)運(yùn)行下去,直到按下停機(jī)按鈕sb2,

      x407觸點(diǎn)斷開(kāi),y432和y433線(xiàn)圈斷開(kāi),小車(chē)才會(huì)立即停止運(yùn)行。同理,如果發(fā)生意外情況,不論小車(chē)運(yùn)行在什么位置,只要按下停車(chē)按鈕sb2,電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn),小車(chē)停止運(yùn)行。

      小車(chē)plc控制系統(tǒng)梯形圖如圖3所示:

    圖3 小車(chē)plc控制系統(tǒng)梯形圖

    5 結(jié)束語(yǔ)

      自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上使用的轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē),是常用的生產(chǎn)設(shè)備,它運(yùn)行正常與否,對(duì)生產(chǎn)影響很大。該控制系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單可靠地優(yōu)點(diǎn),有借鑒的價(jià)值。

     

     

    (審核編輯: 智匯李)

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