1 前言

　　隨著工業(yè)自動化控制技術的發(fā)展，可編程控制器(PLC)在紡織機械控制中的應用已十分廣泛。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到紡織機械設備運行的穩(wěn)定性，直接影響到紡織企業(yè)的安全生產和經濟運行。PLC控制系統(tǒng)的抗干擾能力是關系到整個紡織機械設備電氣控制系統(tǒng)可靠運行的關鍵。本文詳細探討了在PLC控制系統(tǒng)中影響PLC運行的干擾類型及來源，并提出抗干擾設計的實施策略。紡織機械自動化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產現(xiàn)場的設備控制柜中，它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產廠家提高設備的抗干擾能力，另一方面要求應用部門在工程設計、安裝施工和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。

2 電磁干擾類型

　　影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源與一般影響工業(yè)控制設備的干擾源一樣，大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位，電荷劇烈移動的部位就是干擾源。干擾類型通常按干擾產生的原因、噪聲干擾模式和噪聲波形性質來劃分。按噪聲產生的原因，分為放電噪聲、浪涌噪聲和高頻振蕩噪聲等；按噪聲的波形、性質不同，可分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等；按噪聲干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾，共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。

3 電磁干擾的主要來源

　　3.1 來自空間的輻射干擾

空間輻射電磁場(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡、電氣設備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、以及高頻感應加熱設備等產生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復雜。若PLC系統(tǒng)置于其射頻場內，就會受到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑：一是直接對PLC內部的輻射，由電路感應產生干擾；二是對PLC通信網(wǎng)絡的輻射，由通信線路感應引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設備布置及設備所產生的電磁場大小特別是頻率有關，一般通過設置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。

　　3.2 來自系統(tǒng)外引線的干擾

　　來自系統(tǒng)外引線的干擾主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導干擾，這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較為嚴重，主要有下面三類：

　　3.2.1 來自電源的干擾

　　實踐證明，因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調試中遇到過，后更換隔離性能更高的PLC，問題才得到解決。PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電，由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電流，尤其是電網(wǎng)內部的變化、開關操作浪涌、大型電力設備啟停、交直流傳動裝置引起的諧波以及電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。PLC電源通常采用隔離電源，但因其結構及制造工藝等因素使其隔離性能并不理想。實際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，絕對隔離是不可能的。

　　3.2.2 來自信號線引入的干擾

　　與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外．，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，干擾往往非常嚴重。由信號引入的干擾會引起I／O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導致信號問互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機。PLC控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I／O模件損壞程度相當嚴重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。

　　3.2.3 來自接地系統(tǒng)混亂的干擾

　　接地是提高電子設備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一，正確的接地既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)無法正常工作。PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等，接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。當發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內會出現(xiàn)感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其他接地處理混亂，所產生的地環(huán)流就可能在地線上產生不等電位分布，影響PLC內邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。

　　3.3 來自PLC系統(tǒng)內部的干擾

　　來自PLC系統(tǒng)內部的干擾主要由系統(tǒng)內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC制造廠家對系統(tǒng)內部進行電磁兼容設計的內容，比較復雜，作為應用部門無法改變，可不必過多考慮，但在選用時要選擇具有較多應用實績或經過較多工業(yè)現(xiàn)場考驗的PLC系統(tǒng)。

4 PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾設計

　　為了保證PLC控制系統(tǒng)在工業(yè)電磁環(huán)境中免受或減少內外電磁干擾，必須從設計階段開始便采取三個方面抑制措施：抑制干擾源、切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑、提高裝置和系統(tǒng)的抗干擾能力。這三點就是抑制電磁干擾的基本原則。

　　PLC控制系統(tǒng)的抗干擾是一個系統(tǒng)工程，要求制造單位設計生產出具有較強抗干擾能力的產品，且有賴于使用部門在工程設計、安裝施工和運行維護中予以全面考慮，并結合具體情況進行綜合設計，才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運行可靠性。進行具體工程的抗干擾設計時，應主要注意兩個方面。

　　4.1 設備選型

　　在選擇設備時，首先要選擇有較高抗干擾能力的產品，其包括了電磁兼容性，尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技術、隔離性能好的PLC系統(tǒng)；其次還應了解生產廠家給出的抗干擾指標，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環(huán)境中工作等；另外是靠考查其在類似工作中的應用實績。

　　在選擇國外進口產品時要注意，我國是采用220V高內阻電網(wǎng)制式，而歐美地區(qū)是110V低內阻電網(wǎng)。由于我國電網(wǎng)內阻大，零點電位漂移大，地電位變化大，工業(yè)企業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾至少要比歐美地區(qū)高4倍以上，對系統(tǒng)抗干擾性能要求更高。在國外能正常工作的PLC產品在國內工業(yè)現(xiàn)場就不一定能可靠運行，這就要在采用國外產品時，按我國的標準(GB／T 13926)進行合理選擇。

　　4.2 綜合抗干擾設計

　　主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種抑制措施，內容包括：對PLC系統(tǒng)及外引線進行屏蔽，以防空間輻射電磁干擾；對外引線進行隔離、濾波，特別是動力電纜應分層布置，以防通過外引線引入傳導電磁干擾；正確設計接地點和接地裝置，完善接地系統(tǒng)。另外，還必須利用軟件手段，進一步提高系統(tǒng)的安全可靠性。

5 主要抗干擾措施

　　5.1 采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾

　　在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極其重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU電源、I／O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的?，F(xiàn)在對于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好的電源，而對于變送器供電電源以及和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表供電電源，并沒受到足夠的重視。雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差，經電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術)的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。常用的方法是既使用濾波器，同時又使用隔離變壓器。連接方法如圖1所示。但必須注意，使用時應把濾波器接入電源，然后再使用隔離變壓器。

圖1連接方法

　　此外，為保證電網(wǎng)饋電不中斷，可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電，而且UPS還具有較強的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。

　　5.2 正確選擇電纜的類型和實施敷設

　　為了減少動力電纜尤其是變頻裝置饋電電纜的輻射電磁干擾，選擇合適類型的電纜很重要。筆者在某工程中采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，降低了動力線產生的電磁干擾，該工程投產后取得了滿意的效果。為防止或減少外部配線的干擾，實施外部配線時采取下列措施是非常有效的。

　　5.2.1 交流輸入輸出信號與直流輸入輸出信號分別使用各自的電纜。

　　5.2.2 在30 m以上的長距離配線時，輸入信號線輸出信號線分別使用各自的電纜。

　　5.2.3 集成電路或晶體管設備的輸入、輸出信號線，必須使用屏蔽電纜，屏蔽電纜的處理如圖2所示，輸入、輸出側懸空，而在控制器側接地。

圖2屏蔽電纜的處理方法

　　5.2.4 控制器的接地線與電源線或動力線分開。

　　5.2.5 輸入、輸出信號線與高電壓、大電流的動力線分開配線。

　　5.2.6遠距離配線有干擾或敷設電纜有困難，費用較大時，采用遠程I／O的控制系統(tǒng)有利。

　　5.3 硬件濾波及軟件抗干擾措施

　　信號在接入控制器前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。

　　由于電磁干擾的復雜性，要根本消除干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設計和組態(tài)時，還應在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些提高軟件結構可靠性的措施包括：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位，并采用動態(tài)零點，可防止電位漂移；采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位；采用間接跳轉，設置軟件保護等。

　　5.4 正確選擇接地點。完善接地系統(tǒng)

　　接地的目的通常有兩個，一是為了安全，二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。系統(tǒng)接地有浮地、直接接地和電容接地三種方式。對PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1 MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線通常采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應采用串聯(lián)一點接地方式，用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導線，總母線使用截面大于60 mm2的銅排。接地極的接地電阻要小于2 Q，接地極最好埋在距建筑物10～15 m處，而且PLC系統(tǒng)接地點必須與強電設備接地點相距10 m以上。

　　信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在PLC側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地。多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理，選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接地。

　　控制系統(tǒng)的接地一般有3種方法，如圖3所示。

圖3控制系統(tǒng)的3種接地方法

6 結束語

　　紡織機械設備PLC控制系統(tǒng)的干擾是一個十分復雜的問題，并且一般紡織企業(yè)的現(xiàn)場電磁環(huán)境都很惡劣，因此在抗干擾設計中應綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制干擾，對有些干擾情況還需做具體分析，采取對癥下藥的方法，才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作，保證紡織企業(yè)工業(yè)設備安全高效運行。