在國家大力推進(jìn)《中國制造2025》的背景下，國家及地方智能制造示范項(xiàng)目頻繁落地實(shí)施，促使了中國機(jī)器人市場再創(chuàng)新高，深圳市大族機(jī)器人有限公司（以下簡稱“大族機(jī)器人”）作為自主創(chuàng)新的民族品牌，成為了中國機(jī)器人市場一大亮點(diǎn)。本次，智匯工業(yè)榮幸走進(jìn)大族機(jī)器人公司，由大族機(jī)器人總經(jīng)理王光能先生為大族機(jī)器人做一個(gè)深度剖析。

崢嶸歲月 力求品牌

    大族機(jī)器人的前身---大族精密機(jī)電創(chuàng)立于2005年，公司初創(chuàng)之時(shí)已經(jīng)在激光設(shè)備和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域享有一席之地。王光能作為大族精密機(jī)電的創(chuàng)始人之一，始終專注運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。2009年正式將公司更名為：深圳市大族電機(jī)科技有限公司。

    早在2012年國內(nèi)機(jī)器人市場還沒火爆時(shí)，市場嗅覺敏銳的大族電機(jī)便判定機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)絹碓綇V泛。于是，大族電機(jī)開始醞釀成立機(jī)器人生產(chǎn)線，經(jīng)過一年多的準(zhǔn)備,于2014年正式成立了大族機(jī)器人研究院。

    2014~2015年，是大族機(jī)器人艱苦摸索的兩年，王總心有余悸地說道。隨著市面上品類繁多的機(jī)器人層出不窮，大族電機(jī)不甘落后，力爭引領(lǐng)市場。在這兩年的探索中，陸續(xù)推出了近十種機(jī)器人！但王總慢慢意識到這種做法是行不通的，因?yàn)橐衙總€(gè)產(chǎn)品都做好，資源根本不夠。于是大族電機(jī)在2015年底開始發(fā)展人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，將公司的主要精力都放到協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)上。2016年年中，當(dāng)大族電機(jī)第一版造型類似UR機(jī)器人的協(xié)作機(jī)器人問世時(shí)，卻被警告有侵權(quán)的嫌疑，面臨控訴風(fēng)波。王總非常誠懇地說：其實(shí)大族的第一代協(xié)作機(jī)器人除了運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)類似UR外，核心技術(shù)如驅(qū)動(dòng)、控制、通信等都有很大差異，并且在技術(shù)上至少領(lǐng)先一代，但考慮到大族國際化的品牌形象，公司還是決定推翻原有設(shè)計(jì)，重新進(jìn)行協(xié)作機(jī)器人的再研發(fā)。2016年底，具有大族特色的協(xié)作機(jī)器人Elfin問世。但同時(shí)也發(fā)現(xiàn)市面上大批廠家的協(xié)作機(jī)器人的外形都酷似UR，大族無所謂侵權(quán)之說。深厚的技術(shù)是需要時(shí)間來沉淀的，雖然一波三折，但最終成就了大族獨(dú)一無二的協(xié)作機(jī)器人。

大族Elfin協(xié)作機(jī)器人

    2017年大族機(jī)器人已經(jīng)生產(chǎn)了100多臺Elfin協(xié)作機(jī)器人，并由合作伙伴正式投入使用。2018年大族機(jī)器人計(jì)劃生產(chǎn)1000臺協(xié)作機(jī)器人。但協(xié)作機(jī)器人的市場容量非常大，僅僅幾個(gè)合作伙伴提出的年需求量都已經(jīng)超過1000臺，王總自豪地說道。

百家爭鳴 獨(dú)具匠心

    在眾多機(jī)器人品類中，為什么重點(diǎn)放在研發(fā)協(xié)作機(jī)器人上呢？這又體現(xiàn)了大族機(jī)器人作為民族品牌值得驕傲的優(yōu)勢。大族在直驅(qū)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、總線控制等協(xié)作機(jī)器人核心技術(shù)上有十多年的技術(shù)沉淀。而設(shè)計(jì)高度集成的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，是很多企業(yè)的難以逾越的門檻，但對于大族機(jī)器人來說，卻是順其自然的技術(shù)延伸。                       

    大族協(xié)作機(jī)器人在外觀上獨(dú)一無二。市場上，同行業(yè)廠家推出的協(xié)作機(jī)器人的外形都酷似UR，而大族協(xié)作機(jī)器人采用雙關(guān)節(jié)模組，經(jīng)典運(yùn)動(dòng)學(xué)構(gòu)型，在協(xié)作機(jī)器人里擁有最高的靈活性。同時(shí)，大族協(xié)作機(jī)器人采用EtherCAT總線，實(shí)現(xiàn)了業(yè)界最高的關(guān)節(jié)控制刷新頻率。而市場上同類型協(xié)作機(jī)器人的抗干擾能力非常差，通訊速率低，大族的EtherCAT總線方式徹底的解決了這個(gè)問題。

    王總提到，經(jīng)過了多年的沉淀，憑著大族機(jī)器人扎實(shí)的技術(shù)功底，特別在人工智能處理方面的夯實(shí)基礎(chǔ)，大族協(xié)作機(jī)器人的抗干擾能力非常強(qiáng)。王總說，現(xiàn)在研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人，即使是萬分之一的出錯(cuò)幾率也是致命性的，所以大族協(xié)作機(jī)器人力爭做到萬無一失，采用以太網(wǎng)的模式，不會出現(xiàn)指令丟失而導(dǎo)致軌跡跑偏的情況。

    最值得一提的是,大族協(xié)作機(jī)器人的開放性是獨(dú)一無二的。它開放了所有數(shù)據(jù)的接口，用戶可以通過EtherCAT總線訪問所有關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)。為了支持大學(xué)及其他組織的研發(fā)工作，大族還開源了一個(gè)基于ROS的機(jī)器人實(shí)時(shí)控制器。目前很多機(jī)器人廠家的數(shù)據(jù)是沒有對外開放的，這不利于許多應(yīng)用項(xiàng)目的展開。而大族機(jī)器人的合作伙伴，只要有臺電腦就可以直接控制大族協(xié)作機(jī)器人。大族機(jī)器人此款設(shè)計(jì)的目的在于：只做控制類的公司，也可以開發(fā)具有自己特色的協(xié)作機(jī)器人，大族協(xié)作機(jī)器人一經(jīng)推出就吸引了來自不同國家和地區(qū)的組織和大族機(jī)器人合作，如：韓國，臺灣，香港，美國，匈牙利，以色列，巴西等。在國內(nèi)市場方面，目前學(xué)校、研究所、控制器類公司都紛紛在跟大族機(jī)器人公司談合作。

機(jī)器換人，助力產(chǎn)業(yè)

    產(chǎn)品的特點(diǎn)決定了行業(yè)的應(yīng)用，大族協(xié)作機(jī)器人安全、輕便、易于操作、性價(jià)比高。協(xié)作機(jī)器人的價(jià)值就是模仿人的手臂，代替人去做大量簡單、重復(fù)的工作。協(xié)作機(jī)器人的適用范圍非常廣，王總開玩笑說，只有想不到的，沒有做不到的。并向我們列舉了眾多的行業(yè)應(yīng)用：

工業(yè)上：抓取，機(jī)床上下料，拋光打磨，噴涂，焊接，打螺絲，裝配等；

商業(yè)上：零售，物流，無人商店，無人餐廳，調(diào)酒等；

醫(yī)療上：理療，手術(shù)，超聲檢測，針灸等；

農(nóng)業(yè)上：摘果子、蔬菜水果分揀等。

    中國雖然有足夠充足的勞動(dòng)力，但機(jī)器人并非用來取代人，而是去幫助人類完成很多動(dòng)作。如，很多工作對人體是有傷害的，比如拋光、打磨、焊接、炸藥等機(jī)器換人，不僅僅是傳統(tǒng)制造業(yè)的升級改造，更會助力于各行各業(yè)的蓬勃發(fā)展。

修煉內(nèi)功 屹立國際

     2017年9月，深圳市大族電機(jī)科技有限公司宣布將機(jī)器人事業(yè)部分離出來，成立深圳市大族機(jī)器人有限公司，于2018年1月1日正式獨(dú)立運(yùn)營。這一舉措，使大族更加專注于機(jī)器人行業(yè)，無論是從品牌形象還是從市場營銷等方面，都呈現(xiàn)出一個(gè)嶄新又專業(yè)的企業(yè)形象。王總對2018年提出了初步的規(guī)劃，在市場營銷上，計(jì)劃6月份推出協(xié)作機(jī)器人新品推廣會。王總很自豪的向我們展示了美國合作伙伴發(fā)來的賀語，高度贊許了大族機(jī)器人惹人注目的形象。王總說道，大族機(jī)器人注重匠人精神，產(chǎn)品經(jīng)過了三年的精雕細(xì)琢，雖然外觀看著簡單，但是每個(gè)環(huán)節(jié)都經(jīng)過了反復(fù)檢測。

    王總就中國機(jī)器人的行業(yè)現(xiàn)狀與其他工業(yè)化國家的情況進(jìn)行了對比，他認(rèn)為中國與其他工業(yè)化的國家相比有著不可忽視的劣勢：首先，中國工業(yè)市場起步晚，當(dāng)其他國家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；a(chǎn)，中國市場還處于技術(shù)不成熟，產(chǎn)品產(chǎn)能低下的階段，導(dǎo)致核心零部件的價(jià)格沒有優(yōu)勢，產(chǎn)品成本無法降低。其次，中國的工業(yè)化技術(shù)研究時(shí)間短，成熟度低。但是作為本土企業(yè)，民族品牌有著其他外資品牌無法取代的優(yōu)勢。這種優(yōu)勢是先天性的，中國巨大的市場，任何國家都不敢忽視。本土企業(yè)更接地氣，更接近客戶。王總舉例說，中國的工業(yè)有很多傳統(tǒng)的業(yè)務(wù)，比如，熟食、玩具、服裝，電纜電線、小電子小家電等。很多傳統(tǒng)行業(yè)的中小企業(yè)都是愿意升級改造的，但是沒有國際企業(yè)愿意幫他們升級。所以只要我們本土企業(yè)愿意去做，愿意去配合，機(jī)會是非常多的。其次，國內(nèi)已經(jīng)逐漸形成了完善的產(chǎn)業(yè)鏈，并且政府大力支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，這非常有利于國內(nèi)企業(yè)的發(fā)展。另外，中國人工智能的發(fā)展非常迅速，中國在人工智能領(lǐng)域?qū)I(lǐng)先世界，爆發(fā)出不可限量的能量。

    最后，王總就大族機(jī)器人的五年規(guī)劃做了簡單陳述：

    年產(chǎn)量：大族機(jī)器人未來五年計(jì)劃機(jī)器人的年產(chǎn)量達(dá)到萬臺。目前，大族機(jī)器人產(chǎn)能不足，市場推動(dòng)著大族機(jī)器人必須快速前進(jìn)。

    產(chǎn)品線布局：協(xié)作機(jī)器人和AGV機(jī)器人是大族機(jī)器人主推的兩個(gè)系列產(chǎn)品，其中協(xié)作機(jī)器人占比將可能達(dá)到80%。

    海內(nèi)布局：大族機(jī)器人計(jì)劃國外市場占40%，國內(nèi)市場占比60%，但不排除占比互換的可能，因?yàn)楝F(xiàn)在國外市場形勢比國內(nèi)還要好。目前已經(jīng)有十多個(gè)國家的企業(yè)和大族進(jìn)行合作交流，如美國、巴西、阿根廷、澳大利亞、韓國、新加坡、馬來西亞、德國、法國、西班牙、土耳其、英國等，市場前景非常廣闊。

    公司使命：推動(dòng)機(jī)器人服務(wù)于各行各業(yè)，解放人們的雙手，最終服務(wù)于全人類。