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快速飛行影響拍攝?MIT智能算法讓無人機(jī)突破速度限制

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關(guān)鍵詞: 無人機(jī),算法

    能自動(dòng)飛行的無人機(jī)將成為未來的一大趨勢(shì),但在此之前,無人機(jī)的功能還需要得到優(yōu)化。

    無人機(jī)面臨的挑戰(zhàn)之一是,如何在快速飛行的情況下避開障礙物。這里的難題在于,無人機(jī)的攝像頭只能以一定的速度去處理拍攝的畫面。如果飛行速度超過時(shí)速30英里(約合48公里),那么將會(huì)出現(xiàn)問題。

    快速飛行影響拍攝?MIT智能算法讓無人機(jī)突破速度限制

    為此,麻省理工學(xué)院開展了新的研究項(xiàng)目。該項(xiàng)目基于名為“動(dòng)態(tài)視覺傳感器”(DVS)的技術(shù),該技術(shù)由瑞士蘇黎世的研究員發(fā)明。通過觀察畫面明暗的變化,DVS可以進(jìn)行持續(xù)跟蹤。這與人腦處理視覺信息的方式類似,因此相對(duì)于傳統(tǒng)攝像頭,這種技術(shù)處理圖像的速度很快。

    隨后出現(xiàn)的問題是,由于拍攝畫面的數(shù)據(jù)量龐大,因此需要耗費(fèi)較長的處理時(shí)間。在探測(cè)到障礙物并發(fā)出控制指令時(shí),無人機(jī)可能已發(fā)生事故。

    麻省理工學(xué)院的研究成果在此基礎(chǔ)上更進(jìn)一步。新算法可以分離出特殊的明暗變化,從而降低了所需要處理畫面的復(fù)雜度。

    麻省理工學(xué)院研究生普林斯·辛格(Prince Singh)表示:“DVS獲得了經(jīng)驗(yàn)主義的成功。然而,之前沒有強(qiáng)大的算法能處理傳感器得到的大量數(shù)據(jù),從而控制無人機(jī)這樣的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。”

    辛格在西雅圖舉行的IEEE美國控制學(xué)會(huì)議上展示了這一研究成果。

    (審核編輯: 林靜)

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