攔截、變向、突破、射門……這不是歐洲杯決賽，而是一場精彩的“無人機(jī)‘皮球’對抗賽”。

　　據(jù)新民網(wǎng)報道，7月9日，上海交大第三屆小型無人機(jī)智能技術(shù)挑戰(zhàn)賽決賽開賽。大賽借鑒國際空中機(jī)器人大賽的比賽內(nèi)容，來自上海交大密西根學(xué)院、電院、機(jī)動學(xué)院的12支隊伍進(jìn)行了精彩角逐。

　　據(jù)介紹，“無人機(jī)‘皮球’對抗”是本屆挑戰(zhàn)賽決賽項目。比賽采取對抗賽形式，由裁判員遙控啟動iRobot地面機(jī)器人自主運動，兩隊無人機(jī)自主識別地面機(jī)器人，對其進(jìn)行攔截與轉(zhuǎn)向控制，使其進(jìn)入對方場地，即完成一次“進(jìn)球”得分。比賽規(guī)定在每局一定的時間內(nèi)“進(jìn)球”得分多者為獲勝隊伍。

　　除了足球?qū)梗瑹o人機(jī)還滲透到了如地圖測繪、環(huán)保監(jiān)測等領(lǐng)域。無人機(jī)高空巡檢電線，觀測空氣、土壤、植被和水質(zhì)狀況，從而精準(zhǔn)定位問題，極大提高工作效率。來自電院的一支團(tuán)隊實現(xiàn)了自主定位停機(jī)坪的功能，無需人為指導(dǎo)，通過視覺處理算法找到空閑停機(jī)坪，并精準(zhǔn)降落在上面，讓不少觀賽者大呼“神奇”。