1958年，北京第一機床廠與清華大學(xué)合作，試制出中國第一臺數(shù)控機床——X53K1三坐標(biāo)數(shù)控機床。這臺數(shù)控機床的誕生，填補了中國在數(shù)控機床領(lǐng)域的空白。

猶記得，那是1958年的秋天，當(dāng)朝鮮勞動黨主席金日成在周恩來總理的陪同下興致勃勃的來到清華大學(xué)的車間參觀時，等候多時的師生們熱烈的歡迎了這位異國客人：沒有用鮮花，沒有用掌聲，而是聚精會神的操作著一臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機床，加工著什么。
　　不一會兒，一塊刻有“金日成萬歲”五個字的鋼板被遞到了金日成的手里，他立刻饒有興致的接過來，撫摸著，詢問著。隨后，又一塊寫著“毛主席萬歲”的鋼板被遞到了周恩來總理的手中。金日成主席對這一先進(jìn)的技術(shù)贊不絕口。立刻題詞留念。 
　　這臺完成了刻字的設(shè)備就是我國第一臺數(shù)控機床：X53K1。由清華大學(xué)和北京第一機床廠聯(lián)合研制。它是北京第一機床廠與清華大學(xué)合作的結(jié)晶，在中國數(shù)控機床領(lǐng)域的空白紙頁上，開始寫下：第一臺。當(dāng)時，在世界上只有少數(shù)幾個工業(yè)發(fā)達(dá)的國家試制成功數(shù)拄機床。試制這樣一臺機床，美國用了4年時間，英國用了兩年半，日本正在大踏步前進(jìn)。當(dāng)時“數(shù)控”這種尖端技術(shù)對中國是絕對封鎖的。這臺機床的數(shù)控系統(tǒng)，當(dāng)時在中國是第一次研制，沒有可供參考的樣機和較完整的技術(shù)資料。
　　參加研制的全體工作人員，包括教授、工程技術(shù)人員、工人、學(xué)生等，平均年齡只有24歲。他們只憑著一頁“僅供參考”的資料卡和一張示意圖，攻下一道又一道難關(guān)，用了9個月的時間終于研制成功數(shù)控系統(tǒng)，由它來控制機床的工作臺和橫向滑鞍以及立銑頭進(jìn)給運動，實現(xiàn)了三個坐標(biāo)聯(lián)動。這臺數(shù)控機床的研制成功，為中國機械工業(yè)開始高度自動化奠定了基礎(chǔ)。
　　據(jù)當(dāng)時參與其中的研究員王爾乾教授回憶道：“1958年是響應(yīng)中央提出的“超英趕美”的一年，也是意氣憤發(fā)、敢想敢干的一年，當(dāng)年夏天研發(fā)工作開始了。這是我工作以來參加并負(fù)責(zé)的第一個科研項目。我在大學(xué)畢業(yè)前沒有做畢業(yè)設(shè)計，根本不知道怎樣做項目，加上當(dāng)時對數(shù)控機床毫不了解，又查不到有關(guān)技術(shù)資料，因此心里七上八下，十分不安，生怕完不成任務(wù)。正好鄒至圻教授從蘇聯(lián)考察回來，帶來了一張A4大小的廣告，上面印有蘇聯(lián)數(shù)控機床的照片，機床旁邊有一個比成人稍矮的機柜，是數(shù)控系統(tǒng)，廣告上還列了幾條數(shù)控機床的性能指標(biāo)，但沒有給出數(shù)控部分的結(jié)構(gòu)框圖(盡管如此，廣告對我們還是有用的)。數(shù)控組的師生一致認(rèn)為，要完成任務(wù)，誰也不能靠，只能靠我們自己，靠敢想敢干的革命精神。大家根據(jù)機床的特點、加工要求以及紙帶輸入機的速度，確定了數(shù)控機的技術(shù)指標(biāo)和結(jié)構(gòu)框圖：把刀具的三維運動軌跡送入數(shù)控機，由它轉(zhuǎn)換成步進(jìn)信號去驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)，使刀具按原定要求切削工件。方案經(jīng)批準(zhǔn)后，大家群策群力，在近半年時間內(nèi)，師生九人完成了邏輯設(shè)計、單元線路設(shè)計、電源設(shè)計、生產(chǎn)圖設(shè)計等生產(chǎn)前的全部工作(生產(chǎn)工作由系車間承接)。這段時間里，師生們經(jīng)常加班到半夜，吃、睡在實驗室，身體極度疲勞?！?nbsp;
　　“以現(xiàn)在的眼光來看，這是一件微不足道的小事，可是在50年前卻夠得上一個攻關(guān)項目，竟然花去了九個人半年的工作量。五一前后，數(shù)控銑床的各部分開始組裝、聯(lián)調(diào)。銑床放在舊航空館一樓的一個大屋子里。聯(lián)調(diào)中暴露出不少問題，其中一個主要問題是數(shù)控部分沒有抗干擾措施，只要機床或航空館附近有較大功率電器的啟停，數(shù)控工作就會亂套，讓沒有實際工作經(jīng)驗的我們手足無措，心里萬分焦急。還是依靠群眾路線，大家出主意，終于把難題解決了?！毕肫甬?dāng)初的日子，王爾乾教授眼里充滿了回憶。
　　如今，我國數(shù)控機床的發(fā)展越來越快，各項核心技術(shù)陸續(xù)獲得突破性發(fā)展。然而，我們永遠(yuǎn)不能忘記，在1958年的夏天，那群為了第一臺數(shù)控機床的研發(fā)而廢寢忘食的前輩們，他們的精神和態(tài)度，將永遠(yuǎn)支撐著我國數(shù)控機床行業(yè)的發(fā)展！