SIS是安全儀表系統(tǒng)，ESD是緊急停車系統(tǒng)，ESD屬于SIS的一部分。SIS包括現(xiàn)場(chǎng)儀表、邏輯解決器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分，這三個(gè)部分都要是安全設(shè)計(jì)的，常規(guī)的ESD系統(tǒng)只是SIS的邏輯解決器這部分，當(dāng)然也要是安全設(shè)計(jì)的。DCS特點(diǎn)依然是PID控制，借助其強(qiáng)大的通訊功能，是整合工廠所有自動(dòng)化設(shè)備的系統(tǒng)，SIS 比DCS 在可靠性、可用性上要求更嚴(yán)格，IEC61508、IEC61511等標(biāo)準(zhǔn)中，要求SIS與DCS硬件獨(dú)立設(shè)置。

    DCS系統(tǒng)是過(guò)程控制系統(tǒng)，是動(dòng)態(tài)的，需要人工頻繁的干預(yù)，這有可能引起人為誤動(dòng)作；而SIS（ESD）是靜態(tài)的，不需要人為干預(yù)，這樣設(shè)置可以避免人為誤動(dòng)作。

    PLC 通常作為成套設(shè)備的控制方案，比如說(shuō)真空、廢水、集裝、壓縮機(jī)等等自成一個(gè)體系的系統(tǒng)。他們的特點(diǎn)往往是不要求很多的模擬量控制，對(duì)數(shù)字量控制極為有效、方便、可靠、經(jīng)濟(jì)。通常做為DCS的子站點(diǎn)，便于監(jiān)視。 

很顯然從下圖中我們看到SIS包括ESD、ITCC等，DCS下面有PLC、FCS等。大家想必都了解了吧。