在自動化工業(yè)取得成功之后，先進的工業(yè)機器人應用又前進了一步， 新一代與人緊密合作的輕型機器人是這一發(fā)展的重要推手。

新一代輕型機器人能夠使人和機器人在沒有保護設施的條件下合作，新一代輕型機器人的另一個優(yōu)點是：操作簡便

美國華爾街有完成交易后鳴鐘的傳統(tǒng)，所有重要交易的慶祝均會敲鐘。但是，為Universal Robots公司的機器人臂，也就是新亮相的Robo－Stox Index（ETF）全球應用機器人技術和自動化而鳴鐘則顯得有些特別。作為Robo－Stox機器人技術創(chuàng)始人之一的 Frank Tobe說：“我們要展示一種能夠在世界范圍內大多數行業(yè)應用的機器人技術?！盪R5機器人證明了其與其他機器人的不同之處：該最新一代輕型結構機器人能夠實現人和機器人的緊密合作，而且在機器人和人之間不使用安全圍欄。

一個集成化的絕對值傳感器使得Universal Robots公司研發(fā)的最新版本的UR5和UR10輕型機器人能夠快速投入使用

Biorob機器人已經獲得德國技術監(jiān)督聯合會（TüV）頒發(fā)的生產許可證：按照機器設備技術指南2006／42／EG，該型機器人已經通過了德國同業(yè)工傷事故保險聯合會的樣機測試

該最新一代的輕型結構機器人擁有完善的安全系統(tǒng)和特殊的結構形式，確保該機器人能夠不與人碰撞，不會對工人造成傷害，也就是說， 最新一代輕型結構機器人成了工人的完美同事。這一點在Bionic Robotics機器人這里已經得到了驗證，德國同業(yè)工傷事故保險聯合會對該位于Darmst？dter的生產廠家研發(fā)的Biorob機器人進行了樣機測試，測試結果是：可按照 EN ISO 13849：2008 PL d和EN ISO 10218－1：2011，第5．4．3章內容為最新版本的 UR5機器人和UR10機器人的安全系統(tǒng)頒發(fā)德國技術監(jiān)督聯合會（TüV）認證。

KUKA 公司研發(fā)的LBR iiwa輕型結構機器人是一個“智能化的工業(yè)生產助理”

但是，輕型機器人不僅只是在安全方面有了突破，作為智能化的生產助理，輕型機器人還必須操作簡便。Gomtec公司表示，該公司生產的一款6軸輕型結構機器人取名為“純粹的樂趣”，這位黑色的機器人美女裝有系列化生產的具有彈性的力－力矩傳感器，人們可以將其拿在手邊，以便給它指出，它接下來應該干什么。

Gomtec公司研發(fā)的Roberta活動關節(jié)機器人臂為模塊化結構，有利于較小型的公司以較低成本步入機器人自動化和人－機器人－合作的行列

該輕型機器人應用于“低”價格范圍，應用范圍廣，可以覆蓋傳統(tǒng)意義的自動化任務乃至在移動平臺上進行作業(yè)，這里所說的移動平臺便是Flex－Fellow移動平臺。KUKA公司的LBR iiwa輕型機器人使用的系統(tǒng)就是該公司研發(fā)的，地點移動的機器人單元可在最短的時間內通過手工操作運行到使用地點并可在工人直接接觸的環(huán)境中投入使用。

因此，Flex－ Fellow移動平臺特別適用于作業(yè)高峰或是生產遇到瓶頸的自主的自動化作業(yè)。KUKA公司的負責系統(tǒng)的經理Frank Klingemann 堅信：“未來，人－機器人－合作將成為常態(tài)?！?/span>