由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合上海人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，以及優(yōu)必選、宇樹科技、中國信通院和工聯(lián)院等主流企業(yè)及科研院所共同制定了全球首個(gè)《人形機(jī)器人智能化分級》（T / CIE 298-2025）團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

這是全球首個(gè)人形機(jī)器人智能化能力分級的標(biāo)準(zhǔn)，通過借鑒自動(dòng)駕駛、工業(yè)機(jī)器人等分級邏輯，并針對人形機(jī)器人的特殊性進(jìn)行了創(chuàng)新，構(gòu)建形成“四維五級”的評價(jià)框架。包括“感知認(rèn)知（P）、決策學(xué)習(xí)（D）、執(zhí)行表現(xiàn)（E）、協(xié)作交互（C）”為核心的四大能力維度，并構(gòu)建 L1-L5 五級智能化能力分級體系，附具體介紹如下：

從 L1 至 L5，智能化能力水平逐級遞增。標(biāo)準(zhǔn)同步給出 22 個(gè)一級指標(biāo)、100 余項(xiàng)技術(shù)條款、通用安全底線及典型應(yīng)用場景映射，可為企業(yè)開展產(chǎn)品設(shè)計(jì)、性能對標(biāo)和能力聲明提供直觀參照。

感知認(rèn)知能力：人形機(jī)器人應(yīng)具備獲取、處理、理解環(huán)境和自身狀態(tài)信息，并能進(jìn)行推理、判斷、構(gòu)建和運(yùn)用知識的能力；

決策學(xué)習(xí)能力：人形機(jī)器人應(yīng)具備通過大模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等方法，在多種環(huán)境和任務(wù)中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知、邏輯推理、任務(wù)規(guī)劃和動(dòng)態(tài)決策的能力；

執(zhí)行表現(xiàn)能力：人形機(jī)器人應(yīng)支持精準(zhǔn)控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)及末端操作，并具備機(jī)體移動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡、定位導(dǎo)航、執(zhí)行復(fù)雜動(dòng)作及任務(wù)的綜合能力；

協(xié)作交互能力：人形機(jī)器人應(yīng)能與人類、環(huán)境以及其他機(jī)器人或其他智能體進(jìn)行安全、自然、高效的溝通和協(xié)作。

未來，隨著分級標(biāo)準(zhǔn)的落地，人形機(jī)器人有望突破“展示性智能”，走向真正的“通用智能”，在特種作業(yè)、物流搬運(yùn)、工業(yè)制造、教育科研、商業(yè)服務(wù)、健康養(yǎng)老等多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。