1 引言

　　膠水涂布機(jī)是給紙張，塑料薄膜表面進(jìn)行涂膠的機(jī)器。其機(jī)器工藝首先將材質(zhì)通過膠槽，出膠槽時受上下高精度夾輥來控制其涂布在材質(zhì)上的膠水層厚度，然后通過烘箱，對膠水進(jìn)行烘烤，使其牢固涂覆在材質(zhì)表面，視客戶要求在后道進(jìn)行切割成不同寬幅或沖壓成不同形狀。

2 工藝難點

　　設(shè)備實際使用根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品的不同，膠水涂布的厚度由刮刀和背輥之間的間隙來控制，刮刀由于在調(diào)整時要擦輥和清潔，所以用一氣缸來帶動它上升下降，在實際工作中，刮刀被氣缸壓下來，這時刮刀與背輥之間的間隙較小，在清潔背輥時，氣缸上升帶動刮刀上升，這時刮刀與背輥之間的間隙增大便于清潔，但由于氣壓在實際工作中有一些壓力變化，造成刮刀和背輥之間的間隙也會變化，最后影響涂布的厚度。

3 解決方案

　　針對上述問題，我們選用位移檢測傳感器，由于它的檢測的準(zhǔn)確性和可靠性，它具有較高的抗干擾性和良好的環(huán)境適應(yīng)性，對被檢測的物體，具有較高的檢測靈敏度，可以呈模擬量連續(xù)輸出，與可編程控制器(PLC)組合成一套自動控制系統(tǒng)。

　　本系統(tǒng)在涂布機(jī)刮刀與背輥兩邊分別使用一臺F200G高精度移檢測傳感器檢測涂布機(jī)輥輪之間的間隙，其檢測的實時值給PLC，再由PLC反饋給伺服系統(tǒng)，通過兩邊伺服來分別實時調(diào)整夾輥間隙。以下是操作界面圖：

　　工作方式有手動和自動兩種，手動可以按上升下降按鈕整體調(diào)整兩輥之間的間隙，也可以分開調(diào)整兩邊的間隙，在自動工作中系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定好的間隙通過反饋自動調(diào)節(jié)，保證兩輥之間的間隙不受氣壓和機(jī)械因素變化。

　　上面是調(diào)機(jī)界面圖，在初始調(diào)試階段可以調(diào)整傳感器的線性和修正位置。

結(jié)束語

　　根據(jù)位移檢測傳感器測量出來的差值輸出給伺服系統(tǒng)，來調(diào)整夾輥的間距，用以調(diào)整涂覆在材質(zhì)表面膠水的厚度。能有效的排除人為的誤差和機(jī)械誤差同時自動化檢測和調(diào)整能極大提高生產(chǎn)品精度。保證膠水涂布在材質(zhì)上的厚度控制在±0.5絲的誤差以內(nèi)。結(jié)合客戶要求，控制方式上使用定時均值調(diào)整方案。我們設(shè)計并完成實際應(yīng)用印刷業(yè)高精度膠水涂布機(jī)系統(tǒng)。