基本信息

招標編號： 0

招標代理： 上海國際招標有限公司

業(yè)主單位： 0

報名截止： 2017-06-22

所屬地區(qū)： 北京

所屬行業(yè)： 電腦網絡計算機,能源化工,機械設備

詳細內容

信息來源:中國招標采購導航網(www.okcis.cn)

公告概要：

公告信息：

采購項目名稱 華東理工大學自動化專業(yè)工業(yè)機器人平臺建設招標項目

品目

貨物/通用設備/機械設備/金屬加工設備/工業(yè)機器人

采購單位 華東理工大學

行政區(qū)域 上海市 公告時間 2017年06月15日 16:00

獲取招標文件時間 2017年06月16日 09:00  至  2017年06月22日 16:00

招標文件售價 ￥500

獲取招標文件的地點 上海市延安西路358號美麗園大廈14樓

開標時間 2017年07月06日 13:30

開標地點 上海市延安西路358號美麗園大廈13樓1303會議室。

預算金額 ￥400萬元（人民幣）

聯(lián)系人及聯(lián)系方式：

項目聯(lián)系人 裴秉科

項目聯(lián)系電話 021-62791919-125

采購單位 華東理工大學

采購單位地址 上海市老滬閔路633號華東理工大學產業(yè)大樓（學校東門內北側）一層東側

采購單位聯(lián)系方式 吳老師，021-64252213，zhaobiao@ecust.edu.cn

代理機構名稱 上海國際招標有限公司

代理機構地址 上海市延安西路358號美麗園大廈14樓

代理機構聯(lián)系方式 裴秉科，021-62791919-125

　　上海國際招標有限公司受華東理工大學委托，根據《中華人民共和國政府采購法》等有關規(guī)定，現(xiàn)對華東理工大學自動化專業(yè)工業(yè)機器人平臺建設招標項目進行公開招標，歡迎合格的供應商前來投標。

項目名稱：華東理工大學自動化專業(yè)工業(yè)機器人平臺建設招標項目

項目編號：S2017053101（代理機構編號：17403301）

項目聯(lián)系方式：

項目聯(lián)系人：裴秉科

項目聯(lián)系電話：021-62791919-125

采購單位聯(lián)系方式：

采購單位：華東理工大學

地址：上海市老滬閔路633號華東理工大學產業(yè)大樓（學校東門內北側）一層東側

聯(lián)系方式：吳老師，021-64252213，zhaobiao@ecust.edu.cn

代理機構聯(lián)系方式：

代理機構：上海國際招標有限公司

代理機構聯(lián)系人：裴秉科，021-62791919-125

代理機構地址： 上海市延安西路358號美麗園大廈14樓

一、采購項目的名稱、數(shù)量、簡要規(guī)格描述或項目基本概況介紹：

擬集成單元機器人教學系統(tǒng)4套，流水線機器人教學系統(tǒng)1套。

擬集成單元機器人教學系統(tǒng)包含：六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)4套、寫字工位4套、對象識別抓取工位4套、拼圖工位4套、路徑規(guī)劃離線編程工位4套、激光點陣工位4套、基于激光的路徑跟蹤工位4套、安全防護裝置4套、電氣控制系統(tǒng)4套和相關培訓教材及講義等。

流水線機器人教學系統(tǒng)實現(xiàn)產品的個性化選擇、工件挑揀、搬運、上下料、刻字、裝配、質檢等功能，該系統(tǒng)具備流程安排緊密，工序合理，同時具備AGV小車以及傳輸線工件傳輸功能，流水線安裝質檢工位具備機器人協(xié)作功能。該系統(tǒng)包含：AGV小車系統(tǒng)一套、單臂協(xié)作機器人系統(tǒng)1套、雙臂協(xié)作機器人系統(tǒng)1套、上下料機器人3套、機器人取料工位1套、激光刻字工位1套、機器人裝配工位1套、機器人視覺檢測工位1套、工件倉儲工位1套、傳輸線2套、定制化生產以及數(shù)據庫工位1套、安全防護裝置1套、電氣控制系統(tǒng)1套和相關培訓教材及講義等。

所有相關軟件均需提供源代碼，具備二次開發(fā)功能。

提交所有實驗的實驗講義。

提交所有軟件以及所有軟件安裝配置文檔；

所有軟件采用正版軟件、設備選擇市場上具備最優(yōu)指標的產品，以滿足實驗需求；采用Python實現(xiàn)圖像處理。

技術要求：

（1）★六軸工業(yè)機器人要求重復定位精度不大于±0.03mm，第六軸的負載不低于3kg，最大工作半徑不小于500mm。機器人應能保證在有效工作范圍內調整焊接加工姿態(tài)和角度，動作靈活、到位、無沖擊、安全。各軸傳動系統(tǒng)應做到平穩(wěn)傳動，制動可靠。

（2）協(xié)作機器人要求：重復定位精度≤±0.1mm；有效載荷≥10KG；最大工作范圍≥1200mmg；在運行期間，機器人不慎與操作人員觸碰，機器人會及時限制機器人的運行力量 。

（3）★雙臂機器人要求：工作半徑≥500mm;有效載荷≥500g；重復定位精度：≤0.02mm；

（4）PC、PLC選用國際知名品牌；

（5）攝像頭相機選用國際知名品牌，500萬以上像素；

（6）光源等需選擇優(yōu)質品牌，以保證實驗功能。

（7）光纖激光打標要求：功率脈沖Pulsed(20W)；激光波長1060nm；重復頻率20-80KHz；打標范圍100X100 150X150 200X200（可選配）；雕刻線速ㄑ7000mm/s；最小字符0.15mm；最小線寬0.015 mm；重復精度±0.002 mm；供電電源單相交流220V/50Hz-60Hz；整機耗電400W；整機重量<20kg；

（8）★機器人激光檢測路徑規(guī)劃功能模塊： 工作距離大于等于120mm, 近平面視場寬度20mm，遠平面視場寬度30mm，遠視場范圍深度25mm,  平均橫向分辨率0.02mm，平均深度分辨率0.08mm。

（9）裝配拆裝無人機，通過視覺檢測，自動引導機器人裝配，不能損壞無人機；

（10）無人機質檢通過機器人協(xié)作以及視覺系統(tǒng)來實現(xiàn)；

（11）電氣控制系統(tǒng)的設計符合GB/T5226.1―1996 （工業(yè)機械電氣設備第一部分：通用技術條件）和IEC（國際電工委員會）標準。如設備、組件的選擇，設備的防護、按鈕標識、指示燈及顯示器、起動和急停器件、導線和電纜、電控柜內外配線等，均按標準執(zhí)行。

控制系統(tǒng)電器元件優(yōu)先選擇國際知名品牌，其中PLC需要支持PROFINET總線或ETHERNET總線，控制系統(tǒng)元器件符合ISO、IEC和我國的有關標準。

控制系統(tǒng)具有以下主要功能：

主設備與控制系統(tǒng)采用總線通訊，全數(shù)字化控制；

控制系統(tǒng)具有示教、模擬、自動模式，可對系統(tǒng)設備進行開關、編程及控制；

配備離線編程軟件，并可進行數(shù)據的交換、傳遞；

可監(jiān)控設備運行中的動態(tài)參數(shù)。

配有以太網接口；具備RJ45接口支持TCP/IP網絡協(xié)議；

可采集、記錄、存檔設備運行過程中的有關參數(shù)，并能以EXCEL等格式導出，并開放數(shù)據接口，可供其他系統(tǒng)讀取數(shù)據；

配備24英寸以上的液晶顯示器，既能監(jiān)控、顯示運動過程及工藝參數(shù)，并對參數(shù)進行調整，又能實時顯示視覺處理結果、離線編程等。

機器人可以相互聯(lián)動；

能滿足單人操作，并且操作過程簡單、方便；

PLC I/O信號點預留20%；

★定制化生產以及數(shù)據庫功能；

具備自動調度和控制AGV小車的運行,基于激光或視覺制導(非磁條引導方式)；

★所有軟件程序開源具備二次開發(fā)能力（視覺處理軟件、AGV調度控制軟件、系統(tǒng)總控軟件、個性化定制以及數(shù)據庫軟件）。采用Python實現(xiàn)圖像處理。

支持Matlab/C#與離線編程軟件接口；

支持基于OPC的機器人、加工、裝配設備互聯(lián)互通操作以及移動機器人輔助加工系統(tǒng)的智能管控技術；

支持機器人視覺、機器人化物流系統(tǒng)智能管控與調度技術；

支持Profinet，EtherCAT以及標準以太網等多種常見有線網絡協(xié)議；

支持WIA-PA、WirelessHART等多種無線工業(yè)協(xié)議；

整個設備電氣線路和管路排列整齊美觀,管路走向合理。電氣走線嚴格按圖紙進行，投標方需提供詳細的電氣原理圖，每根連線兩端的號碼必須清晰完整，線端子排上應貼有與連線號碼相同的線號標記，而且應在電器配線圖及原理圖作相應的標記。

項目預算：400萬元。

交貨期2017年10月15日前

其他詳見招標文件。

二、投標人的資格要求：

（1）符合《中華人民共和國政府采購法》第二十二條的規(guī)定；（2）投標人須為專業(yè)的系統(tǒng)集成商或制造商或代理商或其針對本項目唯一授權的代理商；（3）未被國家財政部指定的信用記錄查詢渠道列入失信被執(zhí)行主體、重大稅收違法案件當事主體、政府采購嚴重違法失信行為當事主體等嚴重失信記錄名單。信用記錄查詢渠道包括“信用中國”網站(www.creditchina.gov.cn)、中國政府采購網(www.ccgp.gov.cn)；（4）本次招標不接受聯(lián)合體投標。

三、招標文件的發(fā)售時間及地點等：

預算金額：400.0 萬元（人民幣）

時間：2017年06月16日 09:00 至 2017年06月22日 16:00(雙休日及法定節(jié)假日除外)

地點：上海市延安西路358號美麗園大廈14樓

招標文件售價：￥500.0 元，本公告包含的招標文件售價總和

招標文件獲取方式：現(xiàn)場發(fā)售或郵購

四、投標截止時間：2017年07月06日 13:30

五、開標時間：2017年07月06日 13:30

六、開標地點：

上海市延安西路358號美麗園大廈13樓1303會議室。

七、其它補充事宜

1、有意參與競爭的潛在供應商可于法定工作日到上海國際招標有限公司領購招標文件。

2、對于未支付招標文件購置費的潛在供應商，招標代理機構有權拒收其提交的投標文件，對已經接收的投標文件也將提請評標委員會作無效投標文件處理。

3、購買招標文件時，需提供：

（1）營業(yè)執(zhí)照；

（2）法定代表人授權委托書；

（3）增值稅開票信息；

（4）銀行基本賬戶開戶許可證復印件（首次在我司購買招標文件的單位需提供）。

（5）招標文件工本費：500元。

4、項目技術咨詢：

聯(lián)系人：王老師

聯(lián)系電話：021-64252576

八、采購項目需要落實的政府采購政策：

本次招標執(zhí)行政府強制采購節(jié)能產品、鼓勵環(huán)保產品、扶持福利企業(yè)、支持中小微企業(yè)和限制進口的相關政策。