PLC實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的快速精確定位
在介紹步進(jìn)電機(jī)升降頻調(diào)速原理及快速精確定位方法的基礎(chǔ)上,提出了利用PLC的高速脈沖輸出實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)位置控制功能的方法,給出了精確定位的控制方案及軟件實(shí)現(xiàn)方法。 [詳情]
PLC在多工位自動(dòng)裝配機(jī)中的應(yīng)用
本文簡(jiǎn)要分析當(dāng)前自動(dòng)化裝配生產(chǎn)過(guò)程中存在的問(wèn)題,設(shè)計(jì)出由可編程控制器(PLC)控制的多工位合件自動(dòng)裝配機(jī)。介紹系統(tǒng)組成和裝Ji~5-藝過(guò)程,探討了系統(tǒng)硬件、軟件的設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)。通過(guò)人機(jī)界面,可實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控管理、故障報(bào)警和生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)分析。實(shí)踐證明,該裝配機(jī)可以完成不同型號(hào)產(chǎn)品的裝配,滿足生產(chǎn)需要。 [詳情]
柔性制造系統(tǒng)PLC控制技術(shù)的優(yōu)化和設(shè)計(jì)
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC控制技術(shù)也愈來(lái)越成熟。柔性加工系統(tǒng)屬于一種集成化的生產(chǎn)設(shè)備,是綜合了自動(dòng)化控制技術(shù)、編程技術(shù)等為一體的加工系統(tǒng)。本文通過(guò)建立柔性制造系統(tǒng),采用PLC的控制技術(shù),探討了在硬件、軟件方面的設(shè)計(jì)研究。 [詳情]
基于PLC的工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
文主要介紹了一種基于PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手的工作原理及系統(tǒng)組成,并介紹了西門(mén)子S7-200與各元器件的連接。最后簡(jiǎn)單分析了整個(gè)系統(tǒng)的工作流程及模擬實(shí)驗(yàn)面板的介紹。 [詳情]
在工業(yè)控制中,可編程控制器PLC 得到了廣泛的應(yīng)用。目前PLC與儀表的通信方式有很多種, 如RS232通信、RS422/485 通信、Profibus 通信等。詳細(xì)介紹了三菱Q 系列PLC 與固偉GPI-735A 安規(guī)測(cè)試儀通過(guò)RS232協(xié)議通訊的方法。 [詳情]
基于VxWorks的嵌入式實(shí)時(shí)PLC設(shè)計(jì)
隨著數(shù)字信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展,人類正步入一個(gè)嶄新的后 PC 時(shí)代。這個(gè)時(shí)代的主要特點(diǎn)是嵌入式系統(tǒng)無(wú)處不在,并不斷地向科研生產(chǎn)及人類生活的各個(gè)方面滲透。而可編程控制器(PLC)對(duì)機(jī)床開(kāi)關(guān)量信號(hào)進(jìn)行控制時(shí)可靠性高,使用方便,在大多數(shù)數(shù)控機(jī)床,特別是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中,要求的輸入輸出點(diǎn)數(shù)不多的情況下得到廣泛應(yīng)用。在兼用PC 機(jī)系統(tǒng)資源的情況下,采用非實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)(如Windows)時(shí),Win32 API 的設(shè)計(jì)可以滿足多控制點(diǎn)復(fù)雜的數(shù)控功能要求,但由于Windows 的分時(shí)性,沒(méi)有考慮到實(shí)時(shí)環(huán)境的開(kāi)發(fā)用途,其系統(tǒng)調(diào)用的效率不高[詳情]
根據(jù)實(shí)驗(yàn)室分揀系統(tǒng)的控制要求,精確的實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手從圓點(diǎn)的下降、抓取、上升、右行、下降、釋放、上升、左行還原等一系列的動(dòng)作,完成這一控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用,設(shè)計(jì)了PLC 控制的梯形圖,并進(jìn)行了實(shí)際接線調(diào)試,根據(jù)不同的設(shè)計(jì)要求和不同的需求改變數(shù)據(jù)和狀況,可以使其應(yīng)用的范圍更加廣泛。 [詳情]
基于PLC的車(chē)門(mén)焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
本文介紹了白車(chē)身機(jī)器人焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)的組成,設(shè)計(jì)了白車(chē)身車(chē)門(mén)加工的工藝流程;以西門(mén)子S7—200為核心控制器設(shè)計(jì)了生產(chǎn)線的控制系統(tǒng),并詳細(xì)地對(duì)PLC的選型,硬件的設(shè)計(jì)和軟件編制的流程進(jìn)行了說(shuō)明;給出了PLC的f/o接口圖和詳細(xì)的接線圖,編制r了PLC與機(jī)器人的通訊協(xié)議,對(duì)夾具體的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)原理進(jìn)行了深入探討;以模塊化編程為基礎(chǔ)進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性。 [詳情]
基于PLC控制的鐵路貨車(chē)輪對(duì)軸承磨合機(jī)的研制
輪對(duì)磨合的全過(guò)程:將需磨合的輪對(duì)推到磨合機(jī)鋼軌面上—輸入輪對(duì)的軸號(hào)、壓裝日期、左右軸承的分類編號(hào)、代號(hào)一落下輪對(duì)(使軸承落在鋼軌外側(cè)的承載鞍上)—摩擦輪壓緊輪對(duì)內(nèi)側(cè)—驅(qū)動(dòng)輪對(duì)旋轉(zhuǎn)磨合軸承—計(jì)算機(jī)實(shí)施監(jiān)控—磨合完畢停止旋轉(zhuǎn)(打印檢測(cè)記錄)—收縮摩擦輪—頂升輪對(duì)—推出輪對(duì)。 [詳情]
基于PLC控制的自動(dòng)配料系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
配料過(guò)程在食品、化工、石油等行業(yè)中起著重要的作用。工業(yè)生產(chǎn)上的動(dòng)態(tài)配料過(guò)程精度不易控制,自動(dòng)控制系統(tǒng)性能直接決定了動(dòng)態(tài)配料精度。本文開(kāi)發(fā)了具有高精度控制的自動(dòng)配料控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,詳細(xì)講述了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案。與此同時(shí),介紹了PLC和上位機(jī)觸摸屏之間的通信參數(shù)設(shè)定及系統(tǒng)控制流程。經(jīng)過(guò)多次工業(yè)試驗(yàn)驗(yàn)證,此PLC控制系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定可靠、較高的控制精度、抗電磁干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 [詳情]
PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)易機(jī)械手在各類全自動(dòng)和半自動(dòng)生產(chǎn)線上應(yīng)用得十分廣泛,主要用于零部件或成品在固定位置之間的移動(dòng),替代人工作業(yè),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化控制。本設(shè)計(jì)中的機(jī)械手采用上下升降加平面轉(zhuǎn)動(dòng)式結(jié)構(gòu),各動(dòng)作由plc控制電磁閥驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行元件完成,能十分方便的嵌入到各類工業(yè)生產(chǎn)線中。 [詳情]
PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用,傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時(shí),需要的繼電器多,接線復(fù)雜,因 此故障多,維修困難,費(fèi)時(shí)費(fèi)工,不僅加大了成本,而且影響設(shè)備的工效。本文介紹了用日本三菱公司生產(chǎn)的F1/F2 系列可編程控制器,根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)規(guī)律:左/右、上/下、夾/松等進(jìn)行軟件編程。實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)操作,即:用按鈕操 作,對(duì)機(jī)械手的每一種運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制;自動(dòng)操作包括單步、單周期和連續(xù)操作。另外,對(duì)右工作臺(tái)有工件的特 殊情況進(jìn)行了處理。采用梯形控制直觀易懂,為電氣人員所熟悉;采用PLC控制使接線簡(jiǎn)化,安裝方便,而且保[詳情]
西門(mén)子PLC在板坯連鑄系統(tǒng)中的應(yīng)用
文主要介紹了板坯連鑄的生產(chǎn)工藝及其系統(tǒng)概況,以及西門(mén)子PLC在柳鋼4#坯連鑄機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用。 [詳情]
基于PLC汽車(chē)傳動(dòng)軸防塵罩的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本文介紹了PLC和變頻器在汽車(chē)傳動(dòng)軸防塵罩高低溫控制系統(tǒng)中的成功應(yīng)用,介紹了系統(tǒng)控制方案和軟硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)思想.提出了一種易于在PLC中實(shí)現(xiàn)的適用于被控對(duì)象為二階慣性環(huán)節(jié)溫度預(yù)測(cè)控制系統(tǒng),實(shí)際運(yùn)行表明該算法優(yōu)于常規(guī)的PID算法.本系統(tǒng)功能強(qiáng),性能好,精度高。 [詳情]
嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中的軟PLC的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)
本文介紹了軟PLC技術(shù)的有關(guān)概念和組成結(jié)構(gòu),并把它和傳統(tǒng)的硬PLC在控制方案上作了簡(jiǎn)要的比較。結(jié)合本課題數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的實(shí)際例子,在介紹了軟PLC開(kāi)發(fā)工具M(jìn)atPLC的工作原理之后,詳細(xì)描述了在Limrx下基于M廿LC的軟PLC的實(shí)現(xiàn)過(guò)程廈實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的注意事項(xiàng)。結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的軟PLC通過(guò)PCI接口卡實(shí)現(xiàn)了對(duì)外圍IO端口的讀寫(xiě)探作,在嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用穩(wěn)定,節(jié)約了成本。 [詳情]