基于PLC控制的混合型氣動機械手的設(shè)計與實現(xiàn)
該文介紹了一種以氣動為主的混合驅(qū)動氣動機械手結(jié)構(gòu)及基于PLC的機械手控制系統(tǒng)的組成,完成了氣動機械手的制作與調(diào)試。[詳情]
可編程控制器(plc)是以微處理機為基礎(chǔ),綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置,其具有邏輯控制、計時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)與通信等強大功能,同時,由于plc具有很高的可靠性和極大的應(yīng)用靈活性,用它來替代傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)巳成為必然。[詳情]
基于PLC控制的SAURER400 織機送經(jīng)卷取伺服系統(tǒng)
SAURER400 型劍桿織機配備的是機械式送經(jīng)卷取裝置,使得織機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制精度低、滯后嚴重。 針對這些問題,采用了PLC、伺服電機和觸摸屏對SAURER400 型劍桿織機的送經(jīng)卷取機構(gòu)進行改進,設(shè)計了一套電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)。 實驗結(jié)果表明,該電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)對經(jīng)紗張力波動控制靈敏,控制精度大大提高,停開車稀密路得到明顯改善,斷頭明顯減少。[詳情]
西門子S7-300 PLC在包裝機同步控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
本文介紹了西門于S7-300在包裝機同步控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。根據(jù)包裝機生產(chǎn)線的特點,捉出了塞于模糊PID和現(xiàn)場總線的多電機同步拉制方案。應(yīng)用結(jié)果表明。該系統(tǒng)具有控剎精度高、成本低、成品率高、實時性強等特點,能夠滿足包裝機的生產(chǎn)丟求。[詳情]
由于機械電子技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)控機床作為一種高精度、高效率、穩(wěn)定性強的自動化加工裝備,已經(jīng)成為機械行業(yè)必不可少的現(xiàn)代化技術(shù)裝置。數(shù)控機床的定位精度是影響其高精度性能的一個重要方面,因而也是數(shù)控機床驗收時的一個重要項目。利用數(shù)控系統(tǒng)的間隙補償功能進行調(diào)整,可以大大提高數(shù)控機床的定位精度,而電氣控制系統(tǒng)不同,其定位精度的補償方法也不盡相同。[詳情]
基于PLC的三自由度機械手控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
為了提高機械手在工業(yè)生產(chǎn)中定位的精度,介紹一種基于PLC的三自由度機械手控制系統(tǒng)設(shè)計方案。方案中提出了步進電機在機械手定位應(yīng)用中的一種新思路,詳細論述三自由度機械手控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件實現(xiàn)方法,并建立M("GS組態(tài)環(huán)境界面對系統(tǒng)的運行進行監(jiān)控。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)運行穩(wěn)定,定位精確,具有較高的應(yīng)用價值。[詳情]
隨著社會生產(chǎn)不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快,人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計算軟。[詳情]
基于PLC的螺旋焊管自動優(yōu)化剪切系統(tǒng)的設(shè)計
本文分析了螺旋焊管生產(chǎn)過程中存在的問題,結(jié)合其工藝流程和工作原理,設(shè)計了一套軟件和硬件結(jié)合的鋼管自動優(yōu)化剪切系統(tǒng),兩組PLC分別采集安放在不同工位的編碼器脈沖,通過無線以太網(wǎng)實時交換生產(chǎn)數(shù)據(jù),結(jié)合生產(chǎn)過程中用到的各個公式和規(guī)則,提出了飛剪優(yōu)化剪切算法,并編寫了相應(yīng)PLC控制程序,在現(xiàn)場進行調(diào)試后,很好地完成了螺旋焊管自動優(yōu)化剪切,系統(tǒng)得以成功應(yīng)用。實踐證明,該系統(tǒng)解決了原有生產(chǎn)線不合格廢管的產(chǎn)生問題。提高了生產(chǎn)線自動化水平,并且避免了生產(chǎn)原料的浪費。[詳情]
該文論述了一種基于PLC控制的氣動機械手的結(jié)構(gòu)功能、控制原理,并介紹了用三菱PLC與各元器件的連接,PLC控制過程和程序設(shè)計。[詳情]
PLC在工業(yè)機械手控制設(shè)計中應(yīng)用
本文介紹了一種應(yīng)用于流水線的機械手運動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用蘭菱FX系歹UPLO作為控制器,給出了具體的I/O分配、控制面板硬件接線圖及控制過程的詳解,軟件部分給出了PLO控制程序的SFC圖。安裝有組態(tài)王的計算機作為上位機進行系統(tǒng)監(jiān)控,以便及時了解系統(tǒng)工作狀態(tài)。[詳情]
基于PLC的齒輪淬火機械手控制系統(tǒng)設(shè)計
在齒輪熱處理生產(chǎn)線上,齒輪淬火機械手將齒輪從加熱保溫爐中取出,首先放在淬火壓床工作臺上,在齒輪淬火后再將齒輪從淬火壓床上取下,放至滾道上,然后再進入下一步工序。為了保證工件品質(zhì),須確保爐內(nèi)溫度和氣體成分波動小,因而該工藝過程須嚴格控制開爐門時間。[詳情]
本文介紹了利用三菱FX2N系列PLC對T68鏜床的改造。闡述了系統(tǒng)改造方案.同時根據(jù)T68鏜床的控制要求和特點,確定PLC的輸入輸出分配,在繼電器控制線路的基礎(chǔ)上。設(shè)計出梯形圖并進行現(xiàn)場調(diào)試。[詳情]
西門子S7-200 PLC在立軸圓臺平面磨床控制中的應(yīng)用
本文介紹了用西門子S7—200 PLC對M7475型立軸圓臺平面磨床控制系統(tǒng)進行的改造。利用PLC控制系統(tǒng),可實現(xiàn)磨床啟動、停止、砂輪轉(zhuǎn)動、工作臺移動和工作臺轉(zhuǎn)動,并且砂輪升降有手動和自動兩種控制方式:提供過載、斷相、零勵磁和零電壓保護;并可根據(jù)所吸工件的大小,靈活調(diào)節(jié)電磁吸盤的吸力。[詳情]
基于VB的S7200 PLC與上位機的串行通訊及應(yīng)用
在實現(xiàn)利用PLC作為下位機完成數(shù)據(jù)采集等功能時,PLC和上位機間的數(shù)據(jù)通訊是一關(guān)鍵環(huán)節(jié),為此需要對PLC與上位機間的串行通訊機理進行研究.詳細分析了西門子公司的SIMATIC S7—200系列PLC與上位機間的串行通訊原理和方法,給出了在visuaI BaSic環(huán)境下的PLC與上位機之間通訊程序的設(shè)計方法,設(shè)計的程序保證了在viSual BaSic環(huán)境下的PLC與上位機之間的通訊,并應(yīng)用于某自動卸胎機械手的設(shè)計。該方案對小規(guī)模系統(tǒng)具有現(xiàn)實意義。[詳情]
西門子S7-200 PLC在雙柱立式車床控制中的應(yīng)用
本文介紹了用可編程序控制器來對雙柱立式車床控制系統(tǒng)進行現(xiàn)代化改造,簡要敘述了雙柱立式車床的工作原理及用PLC進行改造設(shè)計的方法和設(shè)計步驟,并給出PLC編程程序梯形圖。PLC控制的特點使原機床控制大大的簡單化,并且維修方便,易于檢查。節(jié)省大量的繼電器元件,使機床的工作效率更高。[詳情]